液压与气动 教学课件 作者 王文深 三、四章.pptVIP

;第三章 液压泵; 液压泵是液压传动系统的动力元件，其作用是将电动机(或其他原动机)输入的机械能转换为液体的压力能，为液压系统提供压力油。液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。;第一节 液压泵概述;在泵体中作左、右往复运动。泵体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔6。柱塞2向右移动时，工作腔容积变大，密封腔内产生局部真空，油液便在大气压的作用下通过单向阀4吸入到泵体内，液压泵实现吸油。此时单向阀5关闭，防止系统中的油液回流。柱塞2向左移动时，工作腔容积变小，将已吸入的油液通过单向阀5压出，液压泵实现压油。这时单向阀4关闭，以防止油液回流到油箱。若偏心轮不停地转动，泵就不断地实现吸油和压油。; 由此可见，液压泵是依靠密封工作腔的容积变化进行工作的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为容积式泵。构成容积式泵必须具备以下三个必要条件：1)应具有能实现周期性变化的密封容积。密封容积增大时泵实现吸油，减小时泵实现压油。2)应有配流装置。它保证密封容积由小变大时密封腔只与吸油管连通；密封容积由大到小时只与压油管连通。图3-1中的单向阀4和5就是配流装置，它随着泵的结构不同而采用不同的形式。;3)油箱为敞口或压力油箱这是液压泵能够吸入油液的外部条件。因此，为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密闭的压力油箱。 液压泵的种类很多，按其输出油液的流量能否调节，可分为定量泵和变量泵两类；按结构形式不同，泵可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等类型。;(2)额定压力pn它是指液压泵在使用中允许达到的最高工作压力。泵的额定压力大小受泵本身的泄漏和结构强度所制约。当泵的工作压力超过额定压力时，泵就会过载。压力分级，见表3-1。;2.液压泵的排量和流量(1)排量V它是指不考虑泄漏情况下泵轴每转所排出的油液体积。其常用单位为ml/r。(2)流量它是指泵在单位时间内排出油液的体积。1)理论流量qt是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内泵排出油液的体积。液压泵的理论流量等于排量和转速的乘积，即; 液压泵输入的是机械能，表现形式为输入转矩Ti和转速n；其输出的是液体压力能，表现形式为输出流量q和压力p，所以，液压泵输入功率Pi为;4.液压泵的效率(1)容积效率ηV它是液压泵实际流量与理论流量的比值，即; 由于液压泵在工作时存在机械摩擦和液体粘性摩擦，导致实际所需转矩大于理论所需转矩。;第二节 齿轮泵; 齿轮泵具有结构简单，尺寸小，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感等优点；其缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。 齿轮泵可分为外啮合式和内啮合式两种结构形式。本节重点介绍外啮合齿轮泵工作原理和结构性能。 ;一、外啮合齿轮泵的结构及工作原理 图3-3所示为外啮合齿轮泵的工作原理。在泵体内有一对齿数相同的外啮合齿轮，齿轮两端面依靠泵端盖(图中未画出)罩住。泵体、端盖和齿轮之间形成了密封容积，并由两齿轮的啮合线将左右两腔隔开，分成吸油腔和压油腔的两部分。当齿轮按图3-3所示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿逐渐脱开啮合，使右侧密封容积增大而形成局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下进入吸油腔，并随旋转的轮齿带入到左侧压油腔。左侧压油腔的轮齿则不断进入啮合，使左侧密封腔容积减小，油液被挤出，通过压油口排出。当齿轮不断旋转时，吸油腔不断吸油，压油腔不断排油。 ;二、外啮合齿轮泵的结构特点 CB—B型齿轮泵的结构如图3-4所示，该泵为三片结构，即前后端盖6、2和泵体5，三片由两个定位销11定位，用6个螺钉7连接。为了使齿轮能灵活转动，同时又要使泄漏量最小，在齿轮端面和泵端盖之间应留适当的间隙(轴向间隙)，另外为避免齿顶和泵体内壁相碰，齿顶与泵体内表面之间也要留一定的间隙(径向间隙)。该泵采用了内部泄油方式，即油液通过泵的轴向间隙润滑滚针轴承，然后经泄油道9流回吸油腔。在泵体5的前后端面上开有卸荷槽，使泄漏油经由卸荷槽流回吸油腔，同时减轻了泵体与泵盖接合面之间的泄漏油压力，减轻了螺钉承受的拉力。;外啮合齿轮泵结构主要存在以下几个缺点：(1)困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，即前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿已经进入啮合，因而有时会有两对轮齿同时处于啮合。就在两对轮齿同时啮合的这一小段时间内，留在齿间的油液困在两对轮齿和前后泵端盖所形成的一个封闭油腔中，如图3-5a所示，当齿轮继续旋转时，这个封闭的容积逐渐减小，直到两个啮合点A、B处于节点两侧的对称位置时，如图3-5b所示，这时封闭容积减至最小。由于油液的可压缩性很小，当封闭空间的容积减