液压与气动盘) 教学课件 作者 陆全龙 刘明皓 主编 柳舟通 周启银 张丽娅 张键 副主编07液压回路6 07液压回路6.pptVIP

第7章 液压基本回路; 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合;7.1 方向控制回路;7.1.1 换向回路;Date; 采用机液换向阀的换向回路 （不讲） 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。;7.1.2 锁紧回路; 用制动器的马达锁紧回路 （不讲）;7.1.4 制动回路;2 采用溢流阀的液压马达制动回路;7.2 压力控制回路;7.2.1 调压回路;调压回路;7.2.2 减压回路;7.2.3 卸荷回路; 限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载，泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。;7.2.4 平衡回路; 采用液控单向阀的平衡回路液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。;7.2.5 保压回路;保压回路; 采用辅助泵的保压回路当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器 4 发讯，主泵卸载，由辅助泵供油维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统泄漏，可选小流量泵，功率损失小，压力稳定性取决于溢流阀 7 的稳压性能。;7.2.6 增压回路（不讲）;7.2.7 泄压回路（不讲）;7.3 速度控制回路;7.3 速度控制回路;7.3.1 调速回路;7.3.1 调速回路;1 .节流调速回路（定量泵）;（1）进、回油节流调速回路;进回油节流调速回路速度负载特性及功率特性 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。 当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax=psA1。 速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (psA1-FL)/v 它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。 液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。 回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-ΔP )/Pp=pLqL/psqp 进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 ;进、回油节流调速回路的不同之处： 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。 ;（3）旁路节流调速回路;改善节流调速负载特性的回路;2 容积调速回路;（2）变量泵—定量马达闭式调速回路; （3）变量泵—变量马达闭式调速回路 回路中元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向都起过载保护作用。;3 容积节流调速回路;容积节流调速回路; 差压式变量泵和节流阀的调速回路;差压式变量泵和节流阀的调速回路;7.3.2 速度换接回路;1 快速与慢速的换接回路; 调速阀并联速度换接回路两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。;（以下不讲）液压缸差动连接快速运动回路; 双泵供油快速运动回路; 活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油； 当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时