液压传动第2版 教学课件 作者 王积伟 章宏甲 黄谊课件 第十二章 液压元件和系统的动态特性分析.pptVIP

第一节 限压式变量泵的动态特性 ;第七节 机-液位置伺服系统的 动态特性;图12-1所示是这种变量泵在阶跃输入下的过渡过程。;液压缸上总是连着油管的，为此在分析液压缸动态特性时，要使用如图12-3所示的简图。;液压缸工作腔的流量连续方程为;由上式可做出带管道的液压缸的框图（见图12-4）。;;;由此得;将上两式取增量、进行拉氏变换，代入整理并用蓄能器的固有角频率ωA和阻尼比ζA来表达时，可得;综上可做出“液压泵-蓄能器”组合的框图。;;对式1取增量并进行拉氏变换，得;通过阻尼孔的流量qa为;;;;;;;;稳态时，缸体向右运动时的流量连续方程为;考虑到油液的压缩性，设缸右腔的油液体积为V0，油液的体积模量为K，可得动态流量方程为;设运动部分质量为m，粘性阻尼系数为B，则运动方程为;第十二章 结束!