焊接结构制造技术与装备 教学课件 作者 宗培言 第20讲　第5章 焊接生产的机械化与自动化①5.1-5.3.pptVIP

第5章 焊接生产的机械化与自动化; 焊接过程自动化广义地可理解为包括从备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。 只有实现了这一全过程的机械化和自动化才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。 在本章中主要介绍焊接变位机械的组合、焊接中心和焊接自动机、焊接机器人和焊接生产线等。;5.1 概论;5.1.1 焊接生产过程的自动化;5.1.2 自动化焊接装备的种类;③ 自适应控制自动化焊接装备。 自适应控制焊接设备是一种自动化程度较高的现代化的焊接装备。采用最先进的高度灵敏的传感技术和检测手段，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，对焊接参数、焊接电流、焊接电压、焊接速度和送丝速度实行闭环的反馈控制。 ④ 智能化自动焊接装备。 智能化自动焊接装备是一种具有人类某种??能而实现高度自动化的焊接装备。利用各种高级传感器，并借助计算机软件系统、数据库和专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、参数优化、自动编排焊道顺序、焊接参数记忆和调用，以及自动生成质量记录文件等功能。;5.1.3 自动化焊接装备的构成;自动化焊接装备由以下几部分组成： ① 焊接电源。 ② 送丝机及其控制与调速系统。 ③ 焊接机头(又称机头)移动机构。 ④ 焊件移动或变位机构，焊件的滚轮架，变位器或翻转机。 ⑤ 焊件夹紧机构，气压或液压夹紧器。 ⑥ 主控制器，称系统控制器 主要焊接参数的设定、调整和显示、故障诊断和显示等。 ⑦ 计算机软件 编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等。 ⑧ 导向或跟踪机构。 ⑨ 辅助装置。 ;5.2 焊接变位机械组合;焊接机械组合方式基本有三种方式： ① 是操作机将焊机或机头(焊枪)送至并保持待焊位置，借助焊件变位机驱动工件运动(如：移动、旋转)实现焊接。 ② 焊件变位机将工件运动至最方便焊接位置，借助焊机或焊接操作机的运动，完成焊接。 ③ 是通过焊接变位机，即工件与焊机或焊接操作机同时运动(或相对运动)施行焊接，最常见是 1)、2)两种组合。 焊接机械组合在很多情况下不是焊件变位机和焊机或焊接操作机简单组合，而往往要根据焊接需要加以改进，选用最佳的匹配，乃至组成一台完全崭新的组合式机床，具有变位、焊接等多种功能。;5.2.1 梁柱焊接机械组合;5.2.2 焊接圆形容器的焊接变位机械组合;图5-3焊接操作机与焊接变位机组合方案;图5-4 头尾架焊接翻转机与门架式 图5-5 头架翻转机与立柱式 焊接操作机组合方案 　　焊接操作机组合方案;5.3 焊接中心和焊接自动机;5.3.1 中直径管节纵缝焊接中心;图5-6 中直径管节内纵缝焊接中心 1—焊丝盘 2—焊接操作机立柱 3—伸缩臂 4—机头调整机构 5—机头 6—焊剂斗 7—管节 8—焊接滚轮架 9—内纵缝焊剂垫; 2. 管节外纵缝焊接中心 管节外纵缝焊接中心由外纵缝焊接操作机、焊接滚轮架、管节顶推装置和电气控制系统等组成。与内纵缝焊接中心类似，不同之处仅在于： ① 因焊接机头处有足够大的活动空间，所以焊丝盘就近设置在伸缩臂靠近机头处。 ② 为适应管节直径由Φ400～Φ1200mm范围，伸缩臂可随同滑座升降，所以该操作机将比内纵缝焊接操作机立柱加高600～800mm。;5.3.2 中直径管体环缝焊接中心;图5-7 细长管体内环缝焊接中心 l—悬臂式焊接操作机 2—送丝机构 3—自动跟踪控制系统 4—三维机头调整机构5—传感器 6—焊枪 7—内环缝焊剂垫台车 8—焊接滚轮架 9—焊接滚轮架台车 10—焊缝找正装置 11一主操作盘 12—自动跟踪控制箱 13—主控制箱 14—焊接电源 15—混合气;2. 管体外环缝焊接中心 管体外环缝采用埋弧自动焊工艺。管体外环缝焊接中心由台车式焊接操作机、焊接电源、固定式焊接滚轮架和电气控制系统组成。 焊接操作机、焊接电源、电气控制箱和操纵盘等均安装在台车上。焊工坐在台车上即可实施全部外环缝的焊接。;5.3.3 汽车车轮合成内缝或外缝焊接中心;图5-8 CAl41车轮合成内环缝焊接中心 1—操纵盘 2—机头调整机构 3—焊丝盘 4—送丝机构 5—车轮合成 6—车轮合成变位机 7—车轮合成辊道;5.3.4 柴油机水套的焊接自动机;为确保焊缝质量，提高无损探伤一次合格率和生产效率，水套采用了粗丝Φ2.0mmCO2气体保护自动焊接机施焊(见图5-10)。探伤合格率达95％以上，提高效率5～10倍。 ;图5-