数控机床的工作原理技术总结.ppt

第4章 数控机床的工作原理;;插补的实质;硬件插补器 由专门设计的数字逻辑电路组成。 特点：插补速度快，升级不易，柔性较差。 软件插补器 通过软件（编程）实现插补功能。 特点：插补速度比硬件插补器慢，但成本低、柔性强，结构简单，可靠性好。;4.1.2 插补方法的分类;主要的脉冲增量插补方法;2. 数字采样插补（数据增量插补）;主要的数字增量插补方法;4.2 基准脉冲插补;1. 逐点比较插补法直线插补;（1）偏差判别方程式：;例4-1 插补直线OA，A（5，3）;直线OA插补轨迹;例. 插补直线OA，A（4,5）;x;;直线插补不同象限插补方向;线型;直线插补举例;2. 逐点比较法圆弧插补;（1）偏差判别方程式：;逐点比较法圆弧插补流程;例4-2 插补第一象限逆圆AB;;x;;圆弧插补的象限处理;四个象限圆弧插补进给方向和偏差计算 ;圆弧插补举例;插补轨迹;圆弧插补过象限处理;4.2.2 数字积分法;如右图所示，由曲线y＝f（t）与x轴所围成的面积S为： ;设置一个累加器，并且假设累加器的容量为一个单位面积。用该累加器来实现累加运算，那么在累加过程中超过一个单位面积时就必然产生溢出，即产生一个溢出脉冲。 累加过程中所产生的溢出脉冲总数就是所求的近似值，或者说所要求的积分近似值。;以直线OE为例说明DDA插补的方法，其终点的坐标为（Xe,Ye）=(7,4) 设在10秒时间内完成插补工作（进给脉冲以整数1为单位） X方向每个时间单位内的增量 ΔX= Xe/10＝0.7 Y方向每个时间单位内的增量 ΔY=Ye/10＝0.4 累积X方向的增量0.7+0.7＝1.4 ，发出1个脉冲，留下0.4个脉冲在余数寄存器等待下一次累积。最后10次累积为10*0.7＝7（X方向的终点坐标） 累积Y方向的增量0.4+0.4+0.4＝1.2 ，3个单位后发出1个脉冲，留下0.2个脉冲在余数寄存器等待下一次累积。最后10次累积为10*0.4＝4（Y方向的终点坐标）;直线OE的DDA插补运算过程;插补轨迹;结论：动点从原点O走向终点A的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔?t，分别以增量kxe，kye同时累加的过程。;DDA直线插补器结构;DDA直线插补器工作过程;系数k的选择和累加次数m的确定 ;寄存KXe与Xe的一致性;终点判别;DDA直线插补流程图;例4-3 DDA直线插补轨迹;例4-3 DDA直线插补（二进制计算）;整数计算过程;3. DDA圆弧插补;DDA圆弧插补器结构;第一象限逆圆弧DDA的插补过程;DDA圆弧插补流程图;DDA圆弧插补举例;DDA不同象限插补处理;DDA插补质量的提高;DDA直线插补规格化;DDA圆弧插补左移规格化;（2）插补精度的提高;4.3 数据采样插补;数据采样插补直线与圆弧插补原理;1. 直线插补算法原理;2. 圆弧插补算法;4.4 加工过程的速度控制;4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制;2. 时钟中断法;4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制;1. 前加减速控制;（1）线性加减速处理;线性加速和减速处理流程图;（2）终点判别处理;2. 后加减速控制;（2）直线加减速控制算法