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数控车床程序的结构
☆学习目标
1、了解一个完整程序的基本构成。
2、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。
一、加工程序结构
数控加工中,为使机床运行而送到CNC的一组指令称为程序。每一个程序都是由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。程序的内容则由若干程序段组成,程序段是由若干字组成,每个字又由字母和数字组成。即字母和数字组成字,字组成程序段,程序段组成程序。
二、程序代码
①国际标准化组织ISO(international standard organization)
②美国电子工业协会EIA(electronic industries association)
国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。目前,数控编程广泛采用的程序段格式是ISO。
1、程序组成
(1)程序编号(程序名)
程序名为程序的开始部分,采用程序编号地址码区分存储器中的程序,每个程序都要有程序编号,在编号前采用程序编号地址码。不同数控系统程序编号地址码不同,如日本FANUC数控系统采用“O”作为程序编号地址码;美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码;德国的SIEMENS数控系统采用%作为程序编号地址码等。
程序名是零件加工程序的代码,它是加工程序的识别标记,不同程序名对应着不同的加工程序零件。
在程序名编写的时候要注意下面几点:
① 程序名写在程序的最前面,并且单列一行。
② 在同一数控机床中,程序名不可以重复使用。
③ FANUC系统中,程序号的书写格式是O××××,其中O是地址符,其后为四位数字,数值从O0000到O9999,如O0001。在书写时起数字前的零可以省略不写,如O0001可写成O1。O0000在数控系统中通常有特殊的含义,一般应尽量避免使用。(O0000是MDI方式下默认的编号)
(2)程序内容(刀具的运动轨迹)
程序内容部分是整个程序的核心,由若干个程序段组成,每个程序段由一个或多个指令字构成,每个指令字由地址符和数字组成,它代表机床的一个位置或一个动作,每一程序段结束用“;”号。
程序内容应具备六要素:
①、准备功能字G
②、尺寸功能字X、Z
③、进给功能字F
④、主轴功能字S⑤、刀具功能字T
⑥、辅助功能字M
(3)程序结束段
以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。
M02与M30的区别:
M02表示程序结束,不返回到程序开始部分;M30表示程序结束且返回到程序开始部分。
2、程序结构
①加工程序由若干个程序段组成。
②程序段由一个或若干个指令字组成,字是数控程序的最小单位。
③每个指令字由地址符和数字组成(字―地址结构),代表机床的一个位置或一个动作。地址符由字母组成,每个字母、数字、符号(正负号)称为字符。
⑤程序的起始符:O、%。
⑥程序结束符:M02或M30。
⑦每一行程序以分号结尾。
下表为加工程序结构举例
加工程序结构举例
加 工 程 序加工程序的结构说明O0006;程 序 号N10 T0101;程 序 内 容N20 M03 S600;N30 G00 X52.0 Z2.0;┆N100 M05;N110 M30;程 序 结 束
二、程序段的格式
如图所示为程序段格式举例
N10 GXX X30.0Z20.0 FXX SXXX TXXXX MXX LF
程序段结束字
辅助功能字
主轴转速字
进给功能字
坐标功能字
准备功能字
刀具功能字
程序段号
1、N——顺序号字
顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首,由顺序号字N和后续数字组成。顺序号字N是地址符,后续数字一般为1~4位的正整数。数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称,与程序执行的先后次序无关。数控系统不是按顺序号的次序来执行程序,而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
顺序号的作用:对程序的校对和检索修改;作为条件转向的目标,即作为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作,这是指加工可以从程序的中间开始,或回到程序中断处开始。
一般使用方法:编程时将第一程序段以N10,以后以间隔10递增的方法设置顺序号,这样,在调试程序时,如果需要在N10和N20之间插入程序段时,就可以使用N11、N12等。
程序段号规则:
①从大到小或从小到大排列。
②程序段号不一定连续
③程序段号为正整数,最小为1.
2、G——准备功能
准备功能字的地址符是G,又称为G功能或G指令,准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令,如插补、刀具补偿、固定循环等。
1)G代码的组成
G功能字由地址符G和其后的两位数字组成,从G00—G99共100种功能。有的系统也用到00——99之外的数字。
如:G1
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