电力拖动自动控制系统——运动控制系统 含 1CD 教学课件 作者 陈伯时 上海大学 主编 c4.pptVIP

可逆调速系统和位置随动系统 ; 本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数学校教学学时的限制和电气工程及其自动化专业的一般教学需求，本课件选择可逆调速系统为主要内容。;4.1 可逆直流调速系统;4.1.0 问题的提出;4.1.0 问题的提出（续）;4.1.1 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 ; 系统组成;系统组成（续）;系统组成（续）; 系统控制;系统控制（续）;;4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统;1. 电枢反接可逆线路;（1） 接触器开关切换的可逆线路;（2）晶闸管开关切换的可逆线路; 接触器切换可逆线路的特点;（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路;Id;? 两组晶闸管装置可逆运行模式 ;2. 励磁反接可逆线路;?励磁反接可逆供电方式;? 励磁反接的特点;小 结;;二. 晶闸管-电动机系统的回馈制动;当控制角为? ? 90°，晶闸管装置处于整流状态； 当控制角为? ? 90°，晶闸管装置处于逆变状态。;-;+;n;3. 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变;;b) 反组晶闸管装置VR逆变;b) 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的反组逆变状态;c）机械特性范围;4. V-M系统的四象限运行;表4-1 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 ;? 反并联的晶闸管装置的其他应用;三. 可逆V-M系统中的环流问题 ;图4