第九章高速计数和高速定位.pptVIP

第九章 高速计数和高速定位;一、中断处理程序;;2、中断的说明（1）中断事件不止一个，因此有中断事件号区分。（2）和普通子程序一样，中断程序可以有很多个。（3）中断完成后返回到主程序的执行中。;二、中断信号分类及中断编写的步骤;2、中断编写的步骤 （1）开放中断，使用EI指令 （2）连接号中断指针和中断子程序 （3）编写中断子程序 （4）中断子程序返回;主 程 序;三、外部中断;2、中断指针号的意义： ;例如：当X0001输入端子有上升沿信号来时，产生中断，置位输出Y0，程序如下：; 中断禁止辅助继电器,m8050-m8055主要是对应地控制X0-X5输入端子中断信号的通断。 当中断禁止辅助继电器状态为1时，禁止想象的输入端子中断信号。 例如，当m8050=1时，X0的中断信号失效 这一般应用来关掉部分不适用中断的输入端子，以免因为中断而产生的误操作。 注意：EI指令时全局开中断，也就是说，一执行EI指令，所有的中断都会开放。 如果对于一部分中断信号我们不需要，我们可以使用相应的终端进制辅助继电器来禁止。 ;初始化禁止X1-X5输入中断信号;1、中断程序的调用使用的是中断指针，而子程序调用需要用CALL指令来调用。 2、只要一产生中断信号，PLC就立即先去执行相应的中断子程序，而子程序的执行则需要PLC扫描至调用子程序指令后才会执行相应的子程序，因而看出，中断程序的实时响应速度要比子程序快。 3、子程序返回用SRET，中断程序返回用IRET.;四、内部定时中断;2、定时中断指针号的意义：;前面我们学习过定时器，知道定时器也是可以进行定时的，那定时中断和定时器有什么样的区别呢？ 我们知道定时器是通过扫描的方式来执行时间的定时的，而PLC的扫描是需要时间的意思就是说，前面我们学习的定时器，在时间上并不是百分百的精准时间，而是要存在大约一个扫描周期的误差的！！！ 那我们在对时间要求很严格的时候怎么办？那就需要使用定时中断来实现。 例如，我们定义了一个I615的定时中断，那PLC从进入运行状态开始，每一个15ms的时间都会去执行中断子程序一次，和PLC的扫描时间无关。 ;例：使用定时中断来实现精准的小灯亮灭实验，PLC一运行，Y0就亮80ms，灭80ms的速度，闪烁;5、输入输出刷新指令REF：达到高速的输入输出效果;指令格式：REF （D.） （N.） D：需要刷新输入或输出点起始位 N：需要刷新输出的位数，一般是8的倍数;从上面的程序我们看到，外部X1端子上升沿中断产生后，调用中断子程序，执行置位Y0动作，然后返回。 注意：程序里的置位仅仅只是对映像寄存器进行置1的动作，输出端子要输出，必须要等到执行到END结束后再统一刷新输出 。 这样的话怎么办？这就需要用到REF刷新指令了。;一般中断调用里面的输出，最好都加上刷新指令，以提高中断的响应速度！！ 如果对实时相应要求很高，建议使用晶体管输出类型，因为继电器输出类型响应比较慢，需要10ms；而晶体管输出约为0.2ms以下，Y0和Y1更快，仅需要15-30ms。;五、高速计数;2、高速计数器表：（C235-C255） ;;1相1计数输入的高速计数器计数步骤：;;（2）1相2计数输入;;（3）、 2相2计数输入;;六、高速计数器在编码器中的应用;;2、例：使用编码器检测工作台的当前位置;;;;七、高速处理指令：DHSCS, DHSCR, DHSZ.;;;例题：要求实现以下控制工艺;解题过程：;;;;;;