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第八章 数字相关和数字卷积（Correlation and Convolution） PET Scanner Siemens / CTI PET Systems and GE Medical Systems Inner diameter ~60 cm 24-48 layer crystal, axial length 15cm Space resolution (fwhm）：4-5 mm CT-PET融合后图像 第一节 线性相关（Linear Correlation） 线性相关是相关的一种运算，这里的线性相关与医学统计中略有不同。线性相关是讨论两信号之间的同步性（synchronism）或相似性(similarity)或同相性(in-phase)或两信号的变化规律是否具有线性关系(linear relationship)或接近线性关系的程度。 设有离散信号和，其线性相关函数为： 线性相关运算的简洁表示为： 式中 “·”表示线性相关运算符（correlation operator）。 当和完全相等时(6-1)，(6-2)就由互相关函数变成自相关函数了。 求解互相关函数有直接计算法、图形法、表格法。 （3）图形法 分别画出x(n)和y(n)以及位移的y(n)序列，把x(n) y(n+m)两两序列相乘然后相加就得到 第二节 循环相关（Circular Correlation） 循环相关是针对序列的循环移位的一种相关运算。有限长序列的循环移位是指，也就是先让序列以N为周期进行周期延拓，然后再进行左移位，只朝一个方向移位的原因是：对周期序列向左移动一个位置，也就相当于向右移动了N－1个位置。最后取（0，N－1）的N个值就得到了循环移位后的N个序列值 ⊙ 循环相关运算的简洁表示为： ⊙ 式中⊙表示循环相关运算符 求两个序列的四点循环相关函数可以用直接计算法，图形法，表格法 图形法 循环相关的矩阵表示 第三节 相干函数与相干系数（Coherent Function and Coherent Coefficient） 相关函数值的大小与x(n)和y(n) 序列值的大小有关，难于比较各组信号的相关程度，因而提出了相干函数（coherent function）的概念。 设有两个离散信号x(n)和y(n)，为了比较这两个信号的相似程度，可以用常数a乘上其中一个信号，使得两者之间误差能量最小，a可以用最小二乘法来估计 误差能量 使得误差能量最小 令 第四节 线性卷积（Linear Convolution） 卷积运算是线性时不变系统分析的重要工具，很多滤波器的设计中都要用到卷积运算。给出线性卷积运算的定义，设有离散信号x(n)和y(n)，其线性卷积为： 与线性相关运算不同的是：①卷积运算时，y(n)要先反折得到y(-n)；②m0表示y(-n)序列右移，m0表示左移，不同的m得到不同的 值。其余与相关计算相同。线性卷积运算的简洁表示为： 式中 “*”表示线性卷积运算符 求解线性卷积也有直接计算法、图形法、表格法 第五节 循环卷积（Circular Convolution） 循环卷积和循环相关类似，也是针对序列的循环移位的一种运算。有限长序列的循环移位是指 ，也就是先让序列y(n)以N为周期进行周期延拓，再进行反折，然后朝右移位，只朝一个方向移位的原因是：对周期序列向右移动一个位置，也就相当于向左移动了N－1个位置。最后取（0，N－1）的N个值就得到了循环移位后的N个序列值 设有序列和，其N点循环卷积为： 由于循环移位的关系最后得到的循环卷积的长度就是N点，m取[0，1，2，…，N-1]。 循环卷积的简洁表示为： 式中 表示循环卷积运算符 求解循环卷积也有直接计算法、图形法、表格法 第六节 相关技术的应用（Application of Correlation） 自相关函数用来研究信号本身，例如信号波形的同步性、周期性等；互相关函数用来研究两个信号的同一性程度，例如测定两信号间的时间滞后或从噪声中检测信号，如果两个信号完全不同，则互相关函数接近于零，如果两个信号波形相同，则在提前、滞后处出现峰值。 对于确定信号x(n)的自相关函数为： 如果信号是随机的或周期的，其自相关函数定义为： 下面给出几种常用信号的自相关函数： 1. 信号为正弦波的自相关函数 设