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电工基础-第7章动态电路的时域[修改]
第7章 动态电路的时域分析;7.1 换路定律及初始值的计算; 含有储能元件L、C(或称动态元件)的电路在换路时通常都要产生过渡过程。
7.1.2 换路定律及初始值的计算
1. 换路及换路定律 ; 例7.2 图7.3(a)所示电路在t=0时换路,即开关S由位置1合到位置2。设换路前电路已经稳定,求换路后的初始值 i1(0+)、i2(0+)和uL(0+)。
解 (1)作t=0—等效电路如图7.3(b)所示。则有;(2)作t=0+等效电路如图7.3(c)所示。由此可得 ;7.2 一阶电路的零输入响应 ; 式(7—2)是一个常系数一阶线性齐次微分方程。可得:;零输入响应:; 例7.4 如图7.9(a)所示电路,在t=0时刻开关S闭合,S闭合前电路已稳定。试求t≥0时的i1(t)、i2(t)和iC(t)。
;故电路的时间常数:
;7.3 一阶电路的零状态响应 ; 因此uC的全解即电容电压的零状态响应为:
; 例7.6 图7.20所示电路,t=0时开关S闭合。已知uC(0_)=0,求t≥0时的uC(t)、iC(t)和i(t)。
;时间常数 ;7.5 一阶电路的三要素法 ; 2. 三要素的计算
(1)初始值f(0+)。第一步作t=0—等效电路,确定独立初始值;第二步作t=0+等效电路,计算相关初始值。
(2)稳态值 f(∞)。可通过作换路后t=∞稳态等效电路来求取。作t=∞电路时,电容相当于开路;电感相当于短路。
(3)时间常数τ。RC电路τ=RC, RL电路τ=L/R。其中R是换路后从动态元件两端看进去的代文宁等效电阻。
需要指出的是,三要素法仅适用于一阶线性电路,对于二阶或高阶电路是不适用的。; 例7.9 图7.28(a)所示电路,在t=0时开关S打开,设S打开前电路已处于稳态,已知US=24V、R1=8Ω、R2=4Ω、L=0.6H。求t≥0时的 iL(t)和 uL(t)。
解 (1)求初始值 iL(0+)、uL(0+)。作t=0—等效电路如图7.28(b)所示。则有
; (2)求稳态值 iL(∞)、uL(∞)。作t=∞稳态等效电路如图7.28(d)所示,则有
;根据式(7—25)计算出各响应量为
; 图7.28 例7.9图
;小 结 ; 式中,f(0+)是响应的初始值,τ是电路的时间常数,RC电路的τ=RC, RL电路的τ=L/R,它是决定响应衰减快慢的物理量,是重要的常数。
3. 一阶电路的零状态响应
零状态响应就是电路初始状态为零时由输入激励产生的响应。其形式为 ; 5.一阶电路的三要素法
? 一阶电路的响应f(t),由初始值f(0+)、稳态值f(∞)和时间常数τ三要素所确定,利用三要素公式可以简便地求解一阶电路在直流电源作用下的电路响应。三要素公式为
计算响应变量的初始值f(0+)和稳态值f(∞),分别用t=0+电路和
t=∞电路解出。作t=0+电路时uC(0+)和iL(0+)分别视为电压源和
; 电流源。作t=∞电路时,电容相当于开路;电感相当于短路。时间常数τ中的电阻R,是动态元件两端电路的代文宁等效电路电阻。
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