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海南风光;第九章 可编程序控制器 ;9.1.1 什么是PLC ?;9.1.2 PLC的结构和工作原理;二、各组成部分的作用;3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;继电器输出;4. 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。;CPU;编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;9.1.3 工作方式;1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 ;1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通???功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。;1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。;§9.2 基本概念和编程语言简介;PLC的寄存器（以FP1为例）一览;;寄存器：是一个16位二进制单元 位（触点）：16位中的每一位是一个“触点”，对应外部的一个输入或者输出端子。;例：若X0为“ON”，则 WX0 的第0位为 “1” 若X4 为“OFF”，则 WX0 的第4位为 “0” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 为“ON”;ST：（Start） 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。 ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始;逻辑关系 梯形图 助记符;注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。;逻辑关系 梯形图 助记符;例1：直接启动停车控制;操作及动作过程;KMR;Y0;I/O分配： SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1;(ED);编程中应注意的几个问题;二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);三、避免出现无法编程的梯形图;2. 定时器及定时器指令;动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。 经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。;例3：定时器应用举例(书上P461高频加热时间控制）;TM X 100;PSHS, RDS,POPS ;例4：定时器应用举例：用PLC控制三相异步电动机 的Y-?起动。;用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动;用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动;用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动;计数器初始值： 1~32767;1;PLC的寄存器（以FP1为例）一览;微分指令：DF, DF/;例5. 计数器应用举例：产品数量检测（教材P509例9-3）;? 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使CT100和TM1复位;计数器应用举例：产品数量检测;置位指令与复位指令（SET，RST）;数据传送指令（共11条）;移位指令（共12条）;例6. 传送指令、移位指令举例;X0;例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制;专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：;? R7（WR0的第7位）=1（8个灯全亮）时，起动定时器，定时5秒，使灯全亮5秒。时间到TM0反=0，给WR0输入0，使灯逐个熄灭。; ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 移位指令 ? 位操作指令 ? 数据变换指令 ? 转移控制指令 ? 特殊控制指令;键盘指令——由FP1键盘直接输入（阅读教材P524~533）;1. 你能否设计一个用PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序? 2. 你能否设计一个用PLC控制四层楼的电梯程序? 3. 你能否设计一个用PLC控制反应堆控制棒升降的程序? 4. 你能否设计一个用PLC控制室内安全防盗报警的程序?;课堂练习 习题9-8;第二部分 上机操作练习 实验一 键盘及编辑命令练习 实