履带车辆行驶速度对负重轮动位移的影响.pdfVIP

第 卷 第 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo l. , No. 3 7 4 37 4 年 月 Journal of Northeastern University( Natural Science) Apr. 2 0 1 6 4 2 0 1 6 doi . / j. issn. . . . : 10 3969 1005 - 3026 2016 04 020 履 带 车 辆 行 驶 速 度 对 负 重 轮 动 位 移 的 影 响 , 朱 兴 高 1 2 , 顾 亮 1 . 北 京 理 工 大 学 机 械 与 车 辆 学 院 北 京 . 中 国 航 天 标 准 化 与 产 品 保 证 研 究 院 北 京 ( 1 , 100081 ; 2 , 100071 ) 摘 要 : 针 对 地 面 履 带 负 重 轮 耦 合 系 统 激 励 特 性 的 复 杂 问 题 在 不 考 虑 履 带 影 响 的 基 础 上 建 立 了 - - , , 履 带 车 辆 悬 挂 系 统 动 力 学 模 型 利 用 动 力 学 方 程 实 现 了 负 重 轮 动 位 移 的 理 论 计 算 . 建 立 了 履 带 车 辆 的 多 体 动 , 力 学 仿 真 模 型 对 多 种 工 况 下 的 负 重 轮 动 位 移 进 行 模 拟 并 与 理 论 计 算 结 果 作 对 比 分 析 负 重 轮 动 位 移 随 车 辆 , , , 行 驶 速 度 的 变 化 规 律 . 研 究 成 果 为 履 带 车 辆 的 设 计 开 发 提 供 了 理 论 参 考 依 据 为 整 车 道 路 模 拟 系 统 直 接 对 负 , 重 轮 进 行 位 移 激 励 加 载 控 制 提 供 了 技 术 支 持 . 关 键 词 : 履 带 车 辆 力 学 模 型 动 位 移 均 方 根 值 仿 真 分 析 ; ; ; ; 中 图 分 类 号 : TJ 文 献 标 志 码 : A 文 章 编 号 : 818 1005 - 3026( 2016) 04 - 0548 - 06 Effect of Tracked Vehicle Speed on Bogie W heels Dynamic Displacement ZHU Xing- gao 1 , 2 GU Liang1 , . School of M echanical and Vehicle Eng