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机械原理第八连杆机构习题
8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构。图a中,偏心盘1绕固定轴o转动,迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动,而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。;8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构。图b中,偏心盘1绕固定轴o转动,迫使滑块2在圆盘的槽中来回滑动,而圆盘3又相对于机架转动。;8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?
3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?;8-6;8-8 图示铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:
1)当取杆4 为机架时,该机构的极位夹角s、杆3的???大摆角j、最小传动角gmin和行程速度变化系数k;
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构? 这时A、B两个转动副是否仍为周转副?;8-8;8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置;8-16;8-23 如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长度为lCD=75mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为j=45度。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解);8-23;8-23;8-23
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