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机械基础第3章4
第三章 机械传动概述;§3-1 机械的分类; §3-2 机械的组成;发动机的构造;/jxkj/ejiaoanf.htm;;;;;;;;;;;;;;;;;;§3-3 机构运动简图;两构件组成的运动副是通过点、线或面的接触实现的。;(1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 ;b)活动铰链转动副;;2、高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副;二、构件的分类;三、运动副及构件的表示方法;2.转动副;3.移动副;4. 平面高副;§3-4 机械传动的特性与参数; 在旋转的机械传动中，传动比（速比）是指机构中主动件的转速n1 与从动件转速 n2 的比值，并以 i 表示，
i12= n1/n2
i1，为减速, i1为增速。
机械传动中，减速居多。
; 在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，因此，传动的输出功率P2永远小于输入功率P1。机械传动的效率，用h表示
h= P2/ P1× 100%
效率的大小是衡量各???机械传动形式的一项重要指标。
; 按工作原理可将传动分为机械传动、电动传动、液压传动和气压传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理，机械传动可分为两大类：
1、摩擦传动――依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动、摩擦轮传动；
2、啮合传动――依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。 ;二、机械传动的任务：
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