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具碰撞检测及切削力评估模组之五轴虚拟工具机
2013 台北國際自動化工業大展與機器人展
產學合作成果發表
專案 / 研究主題 具碰撞檢測及切削力評估模組之五軸虛擬工具機
學校系所：國立成功大學 - 機械工程學系
計畫主持人： 李榮顯 教授
計畫重點：本計畫發展具有各種功能模組之五軸虛擬工具機，包含初步評估模組、體積
誤差補償模組、實體切削與碰撞模組、切削力評估模組及加工時間估算模組等。
本計畫發展重點為碰撞檢測與實體切削模組及切削力評估模組，兩者分別提供
了加工情境模擬及評估實際加工之切削力，讓使用者能體驗加工的實際情形以
及提供製程規劃上所需資訊。
效益 / 特色： 在碰撞檢測模組部分，提供了使用者在實際加工前??評估。確保整個加工過
程不會有意外碰撞產生，降低機台損毀的機率。另一方面也可提供廠商做為
員工教育訓練之工具軟體，由此加速新進員工對於機台的操作。
切削力評估模組，能夠在虛擬工具機模擬切削的過程中，評估其五軸瞬時切
削力。切削力過高帶來的影響，如：產品的表面粗度與精度、避免刀具超出
負載而斷裂；切削力過低，則耗費大量的加工時間。經切削力評估後，可適
當修改製程，來改善加工可行性、加工品質及縮短原型製作的時程，加速產
品開發。
教授專長：? 塑性力學、模具設計、金屬成形加工。
? 電腦輔助製造、虛擬工具機、智慧型製造系統。
( 圖一 ) 虛擬工具機碰撞檢測模組 - 工具機與機械手臂碰撞 ( 圖二 ) 虛擬工具機碰撞檢測模組 - 工具機檯面與刀具碰撞
( 圖三 ) 靜態切削力評估功能介面
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