第1章平面机构的结构分析_mahw.pptVIP

第1章 平面机构的结构分析;名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 ; ; ; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动; 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;;§1－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;绘制图示的小型压力机的运动简图。;;;§1－3 平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;④计算图示多杆机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;;;§1－4 平面机构的组成原理和结构分析;由图可见，轮廓各处曲率中心的位置是不同的，当机构运动时，随着接触点的改变，O1和O2相对于构件1和2的位置也发生变化，O1和O2间的距离也发生变化。因此，对于一级的高副机构，在不同位置有不同的瞬时替代机构。 综上所述可知，高副低代的最简单方法是用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两轮廓接触 点的曲率中心。;如果两接触轮廓之一为直线(图a)，那么因直线的曲率中心趋于无穷远．所以该转动副演化成移动副．其代替机构如右图所示(也可以将滑块中心移到点O1），用图c表尔)；;如两接触轮廓之一为一点(图a)，那么因点的曲率半径等于零，所以曲率中心与该点重合，其代替机构如右图所示。;任何机构都包含机架、原动件和从动件系统三个部分。由于每个原动件具有一个自由度，且原动件??与机构自由度F相等，因此，从动件系统的自由度必为零。从动件系统还可分解为若干个不可再分的、自由度为零的运动链——杆组。; 由于构件数和运动副数必须是整数，故满足上述条件的最简单杆组为n＝2，PL＝3。;杆组的级别是出杆组中包含的最高级别封闭多边形来确定的。;按照杆组的观点，任何机构都可以用零自由度的杆组依次联接到原动件和机架上去的方法来组成。将图b所示II级组2-3并接在图a所示原动件1和机架4上使得到图c所示四杆机构：再将图d所示III级组5-6-7-8并接在II级组和机架上，即得图e所示八杆机构。;但是必须指出，杆组的各个外接运动别不能全部并接在同一·构件上，因为这种并接会使杆组与被并接件形成桁架，以致起不到添加杆组的作用。 ;平面机构的结构分析;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 机构的高副低代和拆解分析;作业： P497 1-1 P498 1-1 ~ 1-12