电工技术 非电类 第2 版 教学课件 作者张晓辉 等编 第7章 电器控制及PLC.ppt

7.1 概述 7.2 常用低压电器 7.3 异步电动机继电接触器控制电路 7.4 PLC的结构和工作原理 7.5 PLC的程序设计基础 7.6 PLC应用举例 ;第一节 概述;PLC定义：可编程控制器是一种数字运算的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时／计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。 ; 第二节 常用低压电器 一、电器元件的分类：;1、开关;;复位弹簧;行程开关： 用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短的控制电器。 机械结构的接触式有触点行程开关： 移动物体碰撞行程开关的操动头，使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。;2、交流接触器; 接触器根据电磁原理工作： 当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。 ; 接触器分类： 交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。 接触器的触点分类： 接触器的触点有主触点和辅助触点之分。主触点能通过较大电流，接在电动机的主电路中，较大容量的主触点通常都有灭弧装置。辅助触点只能通过较小的电流，只接在控制电路中。一般主触点都是常开的，有三对或四对，辅助触点有常开的也有常闭的，它的数目多少不等。 在选用接触器时，应注意线圈的额定电压、触点的额定电流以及触点的数量。 ;3、 继电器;中间继电器： 本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。 触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。 小容量的接触器： 电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可代替接触器来控制。 中??继电器的作用： 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。 触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。;图7-3 中间继电器示意图 ;时间继电器： 继电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。 类型：通电延时、断电延时、带瞬动触点通电（断电）延时 触点：常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合 分类： 空气阻尼式： 电动式： 电子式： ;热继电器： 专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。 ;;6、 熔断器;第三节 异步电动机继电接触器控制电路;(b)按钮、接触器控制 熔断器FU：短路保护 开关Q：分断电源（同上）。 热继电器FR：过载保护 合Q，按下SB2，KM线圈得电，主触点闭合，电动机通电起动；自锁触点KM闭合，松开SB2，KM线圈继续得电，保证电动机工作。 按SB1，KM线圈断电，主触点断开，电动机停止，辅助触点断开解除自锁。 失压、欠压保护：意外断电或电源电压跌落太大时，接触器释放，自锁解除。 电源电压恢复正常后，电动机不会自动投入工作。;2、降压起动控制电路：;星--三角变换减压起动控制电路：KM1、KM2、KM3、KT;控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。;二、正、反转控制电路1、电动机正反转控制电路;主电路 KM1和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不同。;控制电路(c)： 复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转；复合按钮联锁。 接触器辅助动断触点互锁必不可少：负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器线圈通电动作，主触点正常闭合就会造成电源短路事故。主触点与辅助触点在机械上动作一致，互锁动断触点将另一接触器线圈电路切断，避免短路。 ;2、正反