电工电子技术 教学课件 作者 王国伟 第5章.pptVIP

第5章 交流异步电动机和控制电机;学 习 要 求;5.1 三相异步电动机的结构和原理;5.1.1 三相异步电动机的基本结构;图5-1 异步电动机结构示意图;;图5-3 异步电动机转子结构示意图;异步电动机定子;异步电动机转子;5.1.2 三相异步电动机的旋转磁场; 1. 一对磁极的旋转磁场 三相绕组中的三相电流波形如图5-4所示。根据电磁效应，即电流在其周围产生磁场，且磁场与电流的分布遵循右手螺旋定则，由于绕组的导体通以交变电流，其磁场也是交变的。为了研究磁场的变化规律及便于说明问题，在图4中所示的电流波形曲线的横坐标上取ωt=0、120°、240°三个特殊点瞬间，依次来分析不同瞬间的合成磁场 。 ;　　 在ωt=0、120°、240°三个特殊点瞬间，所分析的合成磁场 变化规律示意如下图5-5： 　　　 图5-5 三相异步电动机旋转磁场 总之，在定子三相对称绕组中通入三相对称电流时所产生的磁场是一个旋转磁场；旋转磁场的方向由电源的相序所决定，若改变电源的相序，旋转磁场的旋转方向也随之改变 。 ;2. 二对磁极旋转磁场 ; 3. 极数和同步转速n0 ;5.1.3 三相异步电动机的转动原理; 电动机在正常运转时，其转速n总是稍低于同步转速no，因而称为异步电动机。又因为产生电磁转矩的电流是电磁感应所产生的，所以也称为异步电动机。 异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转差率，用s表示，即：;5.2 异步电动机的工作特性; 2 . 三相异步电动机的电磁转矩;5.2.2 铭牌数据;三相异步电动机的铭牌示例; 1) 额定功率PN： 是指电动机在规定的额定运行情况 下，电动机转轴所允许输出的机械功率。注意输出功率 与输入功率不等，其差值等于电动机本身的损耗功率 2) 额定电压UN ： 是指电动机额定运行时，在三相定 子绕组上所加的线电压。 3) 额定电流IN ：是指电动机额定运行时，在定子绕 组的线电流值。 4) 额定频率fN ：是指电动机所接电源的频率，我国 的工频是50H。 5) 额定转速nN ： 是指电动机在额定运行时，电动机 转子的转速。 ;5.2.3 机械特性;1．起动转矩;2．额定转矩;;3．最大转矩;5.2.4 工作特性;异步电动机的工作特性是指在额定电压U1N、额定频率时f1N，电动机的转速n、定子电流I1、功率因数cosφ、电磁转矩T、效率η与输出功率P2之间的关系曲线。即n、I、cosφ、T、η=f(P2)，示意如下图5-9。下面结合图9对工作特性作简要说明：; 1. 转速特性n=f(P2); 2. 定子电流特性I1=f(P2) 　　　空载时，电动机的定子电流I1很小，随着负载增大，转子电流I2增大，输出功率P2增大，输入功率P1也相应增大，定子电流I1也随之增大。 3. 定子功率因数特性cosφ=f(P2) 　　　异步电动机是从电网吸取滞后的无功功率进行励磁的，其功率因数总是小于1的。空载时，定子电流基本上是个励磁电流，功率因数很低，仅为0.1~0.2；随着负载的增加，定子电流的有功分量增加，功率因数逐渐上升，在额定负载附近，功率因数达到最大值 。; 4. 电磁转矩特性T=f(P2) 　　　空载时，电磁转矩T仅与电动机很小的空载转矩T0相平衡；随着负载转矩TL的增大，电磁转矩T随之增大，以达到平衡 5. 效率特性η=f(P2) 　　 空载时，P=0，则效率η=0。负载增大时，效率随之增大，并在接近额定负载时达到最大值；另外，电动机有一个显著的特点，就是各种类型的电动机，其效率特性形状是完全相同的。;5.3 三相异步电动机的电力拖动; 1．直接起动; 2．减压起动; 自耦减压起动：利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低，以达到减小起动电流的目的，示意如图5-11。自耦变压器备有40％、60％、80％等多种抽头，使用时要根据电动机起动转矩的要求具体选择。; 3. 绕线转子电动机转子回路串电阻起动：绕线转子异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。另外也可采用中频敏变阻器。串电阻起动示意如下图5-12所示。;5.3.2 异步电动机的制动; 1．能耗制动; 2．反接制动;图5-14 异步电动机反接制动接线和机械特性示意图 ; 3．发电反馈