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第3讲常用机构(间歇运动机构)
;机器和它的分类;常用机构;平面连杆机构的组成
机架、连架杆、连杆、运动副组成。
机架——固定不动的构件；
连架杆——与机架相联的构件；
连杆——连接两连架杆且作；
运动副——起连接作用。
平面运动的构件；
曲柄——作整周定轴回转的构件；
摇杆——作定轴摆动的构件。;平面连杆机构有曲柄的条件：
在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小
于或等于其它两杆长度之和，且
（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄；
（2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为
双曲柄机构；
（3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机
构为双摇杆机构。
若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两
杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存
在，该机构只能双摇杆机构。;练一练：;;本锁紧夹具，是利用什么锁紧的?;;凸轮机构;凸轮机构的结构组成;3）实现运动和动力特性要求;;其它凸轮机构;棘轮机构;棘轮机构的结构;棘轮机构的工作原理;棘轮机构的应用;棘轮机构的应用;槽轮机构;槽轮机构的结构;槽轮机构的结构;槽轮机构的工作原理;槽轮机构的应用;槽轮机构的参数计算;感谢同仁们的光临指导！
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