第4章系统设计的几个问题.pptVIP

第四章 系统设计的几个问题;§4-1传感器的选择;2．使用环境要求 温度、湿度、大气压力、振动、磁场、电场、附近有无大功率用电设备、加速度、倾斜、防火、防爆、防化学腐蚀以及不有害于周围材料寿命及操作人员的身体健康等。 3．电源的要求 电源电压形式、等级、功率及波动范围；频率及高频干扰等。 4．基本安全要求 绝缘电阻、耐压强度及接地保护等。 5．可靠性要求 抗干扰、寿命、无故障工作时间等。 6．维修及管理要求 结构简单、模块化、有自诊断能力、有故障显示等。 ;上述要求又可分成两类： 一类共同的，如线性度及测量范围、动态特性、精确度、工作温度等； 另一类是特殊要求，如过载能力、防火及防化学腐蚀要求等。 对于一个具体的传感器，仅满足上述部分要求即可。;二、选择传感器的一般原则 一个自动测试系统的质量优劣，关键在于传感器的选择。选择传感器总的原则是，在满足对传感器所有要求的情况下，成本低廉、工作可靠和易维修，即所谓性能价格比要大。 选择传感器的一般原则可按下列步骤进行： (1)借助于传感器分类表，按被测量的性质，从典型应用中可以初步确定几种可供选用的传感器的类别。 (2)借助于几种常用传感器比较表，按被测量的范围、精度要求、环境要求等确定传感器的类别。 (3)借助于传感器的产品目录、选型样本，最后查出传感器的规格、型号和性能、尺寸。 以上三步不是绝对的，仅供经验少的工程技术人员对一般常用传感器选择时参考。 ;§4-2非线性特性线性化;二、非线性校正的方法;1.解析计算法 设传感器特性解析式为 放大器特性的解析式为 要求测量工具有的刻度方程为 将以上三式联立，消去中间变量u1和x，就得到线性化器非线性特性的解析式 根据上式即可设计线性化器的具体电路。;2 .图解法 当传感器等环节的非线性特性用解析式表示比较复杂或比较困难时，可用图解法求取线性化器的输入-输入特性曲线。图解法的步骤如下。 1)将传感器特性曲线作于直角坐标的第一限，u1=f1(x)。 2)将放大器线性特性作于第二限，u2=Ku1。 3) 将整台测量仪表的线性特性作与第四象限，u0=sx。 4)将x轴n段，段数n由精度要求决定。由点1、2、3…、n各作x轴垂线，分别与u1=f(x)曲线及第四象限中的u0=sx直线交于11、12、13、…1n及41、42、43、…4n各点。以后以第一象限中这些点作x轴平行线与第二象限u2=Ku1直线交于21、22、23、…2n各点。 5)由第二象限各点作x轴垂线，再由第四象限各点作x轴平行线，两者在第三象限的交点连线即为校正曲线u0=f2(u2)。这也是线形化器的非线性特性曲线。 ;对测量仪表中非线性环节的校正还可以采用非线性反馈补偿法，其原理如图。;三、非线性校正电路 当我们用解析法或图解发求出线性化器的输入-输出特性曲线之后，接下来的问题就是如何用适当的电路来实现它。显然在这类电路中需要有非线性元件或者利用某种元件的非线性区域，例如将二极管或三极管置于运算放大器的反馈回路中构成的对数运算放大器就能对输入信号进行对数运算，构成非线性函数运算放大器，它可以用于射线测厚仪的非线性校正电路中。目前最常用的是利用二极管组成非线性电阻网络，配合运算放大器产生折线形式的输入-输出特性曲线。由于折线可以分段逼近任意曲线，从而就可以得非线性校正环节（线性化器）所需要的特性曲线。 ;四、非线性特性软件线性化处理 对测量系统非线性环节的线性化处理，除了采用硬件电路来实现外，在有微机的智能化检测系统中可利用软件功能方便地实现非线性的线性变化。这种方法精度高，成本低，应用灵活。 设某传感器非线性校正曲线如图所示。它是一个非线性函数关系。我们将输入量x按一定要求分为N个区间，每个xk都对应一个输出yk。把这些（xk,yk）编制成表格存贮起来。实际的输入量xi一定会落在某个区间（xk-1，xk）内，即xk-1xi xk.软件法的含义是用一段直线近似地代替这段区间里的实际曲线，然后通过近似插值公式计算出yi这种方法称为线性插值法。 由图可以看出，通过M1、M2两点的直线斜率k为： ；而yi的计算公式为：