电机与电气控制技术 教学课件 作者 吴敏 1章.pptVIP

根据机械工业出版社同名教材 制作; ;图1–2 小型直流电机剖面图 ;a） ; ; 3．电机的可逆原理 观察图1–7和图1–8可发现，直流发电机和电动机工作原理模型的结构完全相同，但工作原理又不同。 （1）直流发电机。当发电机带负载以后，例如图1–7中电刷两端接一灯泡，就有电流流过负载，同时也流过线圈，其方向与感应电动势方向相同。根据电磁力定律，载流导体ab和cd在磁场中会受力的作用，形成的电磁转矩方向为顺时针方向，与转速方向相反。这意味着，电磁转矩阻碍发电机旋转，是制动转矩。 为此，原动机必须用足够大的拖动转矩来克服电磁转矩的制动作用，以维持发电机的稳定运行。此时发电机从原动机吸取机械能，转换成电能向负载输出。 （2）直流电动机。从图1–8中可知，当电动机旋转起来后，导体ab和cd切割磁力??， 产生感应电动势，用右手定则判断出其方向与电流方向相反。这意味着，此电枢电动势是一反电动势，它阻碍电流流入电动机。 所以，直流电动机要正常工作，就必须施加直流电源以克服反电动势的阻碍作用，把电流送入电动机。此时电动机从直流电源吸取电能，转换成机械能输出。 综上所述，无论发电机还是电动机，由于电磁的相互作用，电枢电动势和电磁转矩是同时存在的。一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，电机的结构相同，只是运行的外界条件不同而已，这就是直流电机的可逆原理。 ;1.2 直流电机的电枢绕组;1.2.1 单叠绕组; 2．单叠绕组展开图 展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件均取出来，画在同一张图里，其作用是展示元件相互间的电气连接关系。如图1–11所示。 ; 3．单叠绕组的并联支路图 从图1–11单叠绕组展开图可知，在整个绕组构成的闭合回路中，有几个元件（1、5、9、13）被电刷短接，因此便得到如图1–13所示的电路图。从图1–13中可知，同一磁极下相邻线圈（如N极下的2、3、4三个线圈）依次串联，构成一条支路，也就是说，每一个磁极都有一条对应支路。 ;1.2.2 单波绕组 单波绕组是直流电机电枢绕组的另一种最基本形式。由于线圈连接呈波浪形，所以称作波绕组。 ;图1–15 单波绕组并联支路图 ; 电机的铭牌数据主要包括：电机的型号、电机的额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和额定励磁电流、励磁方式电机出厂编号、出厂日期等。;1.4 直流电机的磁场及电枢反应 直流电机在工作过程中有主磁极产生的主磁极磁动势，也有电枢电流产生的电枢磁动势，电枢磁动势对主磁极磁动势的影响称为电枢反应。;图1–18 四极直流电机空载磁场示意图 ;2．直流电机的磁化特性曲线; 电刷位于几何中性线上时的电枢反应特点为： （1）电枢反应使气隙磁场发生畸变。故在空载时，物理中性线与几何中性线重合；负载时。由于电枢反应的影响，气隙磁场发生畸变，每一磁极下，电枢旋转方向要进入的主磁极磁场的一端磁场被削弱，而另一端则被加强。物理中性线与几何中性线不再重合。 （2）对主磁场起去磁作用。在磁路不饱和时，主磁极磁场被削弱的数量恰好等于被加强的数量，因此负载时，每极下的合成磁通量与空载时相同。但是电机一般运行于磁化曲线的膝部，增加的磁通就会小于减少的磁通，因此负载时每极磁通比空载时每极磁通略为减少，这种去磁作用完全是由于磁路饱和引起的，称为附加的去磁作用。但在工程计算时，一般不考虑电枢反应的去磁作用。;1.5.2 改善换向的方法 改善换向的目的在于消除或削弱电火花。由于电磁原因是产生火花的主要因素，所以下面主要分析如何消除或削弱由此引起的电火花。 1．选用合适的电刷，增加电刷与换向片之间的接触电阻 2．装设换向极 3．安装补偿绕组;1.6.2 直流电动机的电磁转矩 ;1.6.3 直流电机的功率 电机是进行能量转换的装置，因而功率关系是电机运行中最基本的关系。电机在运行中，存在着输入功率、输出功率和各种损耗，它们之间应满足能量守恒定律。 在进行能量转换的过程中，电机内部产生各种损耗，其能量转换为热能使电机发热。 1．电机的损耗;（2）机械损耗 ;因此无论是发电机还是电动机，电磁功率均指电机能够利用电磁感应原理进行能量转换的这部分功率，可以表示为机械功率的形式，也可以表示为电功率的形式。;1.7 直流电机的基本方程式及直流电动机的工作特性 1.7.1 直流电机的基本方程式;;1.7.2 直流电动机的工作特性;1．他励（并励）直流电动机的工作特