第7讲西门子PLC基本逻辑指令及其编程.pptVIP

第十讲 西门子S7-200基本逻辑指令及其编程;本讲主要内容;本讲重点;一、西门子S7-200基本逻辑指令;一、西门子S7-200基本逻辑指令;PLC基本逻辑指令;1.标准触点与输出指令;例，写出梯形图对应的语句表;例，写出梯形图对应的语句表;2.立即触点与立即输出指令;LDNI I0.5 OI I0.1 AI I1.4 = Q0.3 ;3.其它指令;2）跳变指令;3）置位与复位 S,R;将从指定地址开始的N（1-128）个点置位或者复位。;位逻辑指令-例题1;位逻辑指令-例题1;位逻辑指令-例题2;位逻辑指令-例题4;起保停电路;4 堆栈指令;LD X0 MPS AND X3 OUT Y0 ;4 堆栈指令;1.4.1 块或指令：ORB OLD ;1.4.2 块或指令：ORB OLD （2）;1.4.1 块或指令：ORB OLD （3）;1.4.2 块与指令：ANB ALD;1.4.2 块与指令：ANB ALD （2）;1.4.2 块与指令：ANB ALD （3）;堆栈指令 例;二、定时器与计数器指令;定时器号与分辨率;(1)接通延时定时器;(1)接通延时定时器 TON ;(2)有记忆的接通延时定时器;(2)有记忆的接通延时定时器 TONR;(3) 断开延时定时器 TOF;(3)断开延时定时器 TOF;定时器指令的操作数;定时器使用的注意事项;例：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。;例：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。;例：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。;2 计数器指令;增/减计数器 CTUD;S7-200基本指令总结;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;三、PLC用户程序的编制;3.1 梯形图编程规则;3.2、梯形图的格式要求;②图中左、右垂直线分别称为起始母线（左）和终止母线（右）。每一逻辑行必须从左母线开始画起。右母线可以省略。 ③不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径； ;④每个梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。 ⑤梯形图的最右侧必须是输出元件。不能将触点画在线圈的右边。 ;⑥梯形图的触点由两种，动合和动断。每个触点有其特殊标记以示区别。 ⑦梯形图的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联。 ⑧一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。 ;3.3 梯形图的编程技巧;适当安排编程顺序，减少程序步数，简明。在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在最上面；在有几个并联回路相串联时，应将触头最多的那个并联回路放在最左面；;编程顺序;四、西门子S7-200程序编制实例;为控制程序安排机内软元件;四、西门子S7-200程序编制实例;例1：用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0位ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。;;例2 简单的3组抢答器;例2 简单的3组抢答器;例2 简单的3组抢答器;例3 较复杂的抢答器;例3 较复杂的抢答器;关键点;例4 自动台车的控制电路;例4 自动台车的控制电路;例5 三电机顺序启动控制;例5 三电机顺序启动控制;例5 三电机顺序启动控制;例5 三电机顺序启动控制;作业;2、画出下列语句对应的梯形图 LD I0.3 A M10.5 A I0.5 OLD LD I0.3 A M10.2 AN I0.2 = Q0.0 OLD LD M10.2 A Q0.3 LD I1.0 AN Q1.3 OLD ALD LD M100.3;3、画出下列梯形图对应的指令表