汇川inovance SV630P系列伺服用户手册.pdf

前言 前言 资料简介 首先感谢您购买SV630P系列伺服驱动器！ SV630P系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为 0.05kW~7.5kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可实 现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动 器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配18位磁编码器），运行安静平 稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实 现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册为SV630P系列伺服驱动器的用户手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指 导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障 SV630P系列伺服用户手册 处理及参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 前言中加入“保修声明”； ● 磁扣名称修订为DYR-130-B。 ● 全文的故障码命名规格统一Er.xxx。 ● 改“通用规格”为产品规格。 ● 修改电机选型说明。 ● 删除AI相关内容。 ● MS1-Z电机切换成MS1-R电机； 2023-01 B07 ● 脉冲输入频率与脉宽对应关系增加电压规格。 ● 高低速脉冲指令输入增加说明。 ● 脉冲口电阻改为200Ω。 ● 参数详细说明加上16进制参数。 ● 更新参数一览表和参数详细说明。 ● 故障更新。 ● 修改记录故障次数描述。 ● 增加回零操作介绍部分内容； 2022-09 B06 ● 细小勘误。 ● “未接限流电阻，导致端口烧毁”增加说明。 ● 新增-PS机型内容。 2022-07 B05