汇川inovance SV630N系列伺服用户手册.pdf

前言 前言 资料简介 首先感谢您购买SV630N系列伺服驱动器！ SV630N系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为 0.05kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运 行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的 MS1系列18位单圈绝对值、18位多圈绝对值编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造 设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备，实现快速精 确的协同控制。 本手册为SV630N系列伺服驱动器的用户手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指 导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障 SV630N系列伺服用户手册 处理及参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● MS1-Z电机切换成MS1-R电机； ● 前言中加入“保修声明”； ● 删除FMMU相关内容； ● 优化6098h=-1、-2时的回零描述； 2023-01 B07 ● 参数详细说明中添加16进制参数； ● “警告码一览表”和“故障码一览表”中加入错误码、辅助码； ● 更新参数一览表和参数详细说明； ● 故障更新。 ● 修改记录故障次数描述。 ● 增加回零操作介绍部分内容； 2022-09 B06 ● 细小勘误。 ● 更新参数一览表和参数详细说明； 2022-08 B05 ● H18.04“以当前为零点”加上使用条件。 ● 更新参数样式及参数配置与软件后台保持一致； 2022-04 B04 ● DO功能增加“31：EtherCAT强制输出”； ● 优化电机安装方式注意事项。 ● 安全注意事项中加入其它安全注意事项； ● 3.3.3添加表格“伺服线材规格及其型号推荐”；