汇川inovance SV660N系列伺服通讯手册.pdf

前言 前言 资料简介 SV660N系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为0.05kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议，配合上位机可实现多 台伺服驱动器联网运行。 提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯 量、中惯量的MS1系列23位单圈绝对值编码器、23位多圈绝对值编码器的高响应伺服电 机，运行安静平稳。 适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、 传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。 本手册介绍产品的功能和参数，包括EtherCAT通讯配置，参数说明、通讯案例介绍等。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的安装和接线，包括安装前准备、 SV660N系列伺服硬件手册 开箱与搬运、机械安装、电气安装等。 介绍产品的技术规格、尺寸，以及选配件（ SV660N系列伺服选型手册 安装附件、线缆、外围电气元件）的详细规 格与选型。 介绍产品的调试、参数说明，包括操作面 SV660N系列伺服调试手册 板、调试软件、调试流程与步骤、参数一览 表等。 介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺 SV660N系列伺服功能手册 服基本功能、调整和参数说明等。 介绍产品的功能和参数，包括EtherCAT通讯 SV660N系列伺服通讯手册 配置，参数说明、通讯案例介绍等。 介绍产品的故障等级分类、排障流程、警告 SV660N系列伺服排障手册 码说明、故障说明、故障码和警告码一览表 等。 介绍安全功能的符合认证、标准、接线、调 SV660N系列伺服安全手册 试流程、详细调试步骤、相关的故障处理以 及功能说明等。 介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能 SV660N系列伺服手册包 P 说明、故障处理及参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本