汇川inovance SV630A系列伺服用户手册.pdf

前言 前言 资料简介 首先感谢您购买SV630A系列伺服驱动器！ SV630A系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为 0.05kW~1.8kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可实 现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动 器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配18位磁编码器），运行安静平 稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实 现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册为SV630A系列伺服驱动器的用户手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指 导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障 SV630A列伺服用户手册 P 处理及参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2023-01 A00 手册第一次发布。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官方网站（），“服务与支持-资料下载”，搜索关键字并下载。 ● 使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。 保修声明 正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。 超过保修期，将收取维修费用。 保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。 ● 不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。 ● 火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。 ● 将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。 ● 超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。 ● 不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。 有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。 详细保修说明请参见《产品保修卡》。 -1- 目录 目录 前言1 安全注意事项9 1配套选型一览表 13 1.1选型一览表13 1.2MS1–R系列电机与MS1–Z系列电机对照一览表15 2SV630P产品系列 19 2.1产品信息 19 2.1.1型号与铭牌说明 19 2.1.2部件说明21 SIZEA驱动器（额定功率0.2kW~0.4kW） 21 SIZEB驱动器（额定功率0.75kW）22 SIZECSIZED驱动器（额定功率1.0kW-3.0kW）23 SIZEE驱动器（额定功率5.0kW-7.5kW）25 2.1.3产品尺寸26 2.2产品规格 27 2.2.1