汇川inovance MD580系列低压高性能工程型变频器通信手册.pdf

前言 前言 资料简介 MD580系列变频器是一款低压高性能工程型变频器，同时支持三相交流永磁同步电机和异 步电机的控制。变频器采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特 性、超强的过载能力，具备用户可编程功能及后台软件监控、通讯总线功能，支持多种编 码器类型，组合功能丰富强大，性能稳定。 本手册介绍产品通信扩展卡的简介、构成、尺寸、安装、电气连接、和参数配置等。 更多资料 资料名称 手册编码 内容简介 介绍产品的系统构成、技术规格、部件、尺寸、选配件（ 安装附件、线缆、外围电气元件）、扩展卡等，以及产品 硬件手册 相关的日常保养与维护指导、符合认证及标准等详细内 容。 介绍产品的安装尺寸、空间设计、详细安装步骤、接线要 安装指导 求、布线要求、选配件安装要求，以及常见的EMC问题解 决建议。 介绍产品通信扩展卡的简介、构成、尺寸、安装、电气连 通信手册（本手册） 接、和参数配置等。 功能手册 介绍产品的功能应用、故障码、功能码等详细内容。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2022–12 A01 ● 增加通信配置案例。 ● 根据模块插槽位置选择1–7改为1–3。 2022–03 A00 手册第一次发布。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： 登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关键字 并下载。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 4 1通信协议一览表 9 2PROFIBUS‑DP 10 2.1概述 10 2.2产品信息 10 2.3安装指导 11 2.4 电气连接 13 2.5参数配置 18 2.6变频器与S7‑300的ProfibusDP通信配置实例 20 3MODBUSRTU 29 3.1概述 29 3.2产品信息 29 3.3安装指导 30 3.4 电气连接 32 3.5参数配置 33 3.6变频器与H5U的ModbusRTU通信配置实例 37 4CANopen通信 41 4.1概述 41 4.2产品信息 41 4.3安装指导 42 4.4 电气连接 44 4.5参数配置 46 4.6变频器与H5U的CANopen通信配置实例 48 5MODBUSTCP工业以太网通信 58 5.1概述 58 5.2产品信息 58 5.3安装指导 60 5.4 电气连接 61 5.5参数配置 62 5.6变频器与H5U的485通信配置实例 65 6PROFINET‑IO工业以太网通信 67 6.1概述 67 6.2产品信息 67 ‑2‑