汇川inovance IMC30G-E系列运动控制卡(器)软件编程手册.pdf

-1- 前言 资料简介 首先感谢您购买 IMC30G-E 系列运动控制卡（器）！ IMC30G-E 系列运动控制卡是汇川技术研制的高性能 EtherCAT 网络型运动控制卡（器），同时兼容脉冲轴的 控制；IMC30G-E 支持点位 (PTP)、JOG、插补、齿轮，比较输出、PWM 等全面的运动控制功能，具备高的同 步控制精度（主站和从站抖动均在 100ns 以内）。该产品适用于手机制造行业、半导体制造设备、贴片机、 印刷电路板打孔机等自动化设备，实现快速精确的控制功能。 本手册为 IMC30G-E 系列运动控制卡（器）的软件编程手册，提供了产品的功能介绍和基本的使用指导。 本手册介绍了如何正确使用本产品。在使用（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本手册。 另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技 术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 固件版本 2023-02 C00 软件升级 V1.12.0 2021-12 B00 软件升级 V1.5.4 2020-11 A01 细小勘误 REV1.4 2019-03 A00 第一版发行 REV1.4 更多资料 与本控制卡（器）有关的资料如下所列，请根据需要选择使用； （1）《IMC30G 系列运动控制卡后台软件调试指导手册》，资料编码 （2）《IMC30G-E 系列运动控制卡（器）软件编程手册》( 本手册 )，资料编码 资料获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版 PDF 文件，可以通过以下方式获取： 登录汇川技术官方网站 ，“服务与支持 - 资料下载”，搜索关键字并下载。 -1- 目录 6.2 PDO 操作功能 ················36 6.2.1 指令列表 ·················· 36 6.2.2 功能介绍 ·················· 37 前言 ····························· 1 6.2.3 使用例程 ·················· 38 资料简介 ························1 6.3 SDO 操作功能 ····