第8章平面机构的力分析.pptVIP

第八章 平面机构的力分析;1）驱动力——正功(输入功), 功率P 0 或α为锐角。 ;注意：;二、机构力分析的任务和目的;三、机构动力分析的方法;§8－2 构件惯性力的确定;一、作平面复杂运动的构件;二、定轴转动的构件;§8-3 运动副反力的确定 ;确定RBA :; 如Ｐ作用线作用在接触面之外 ，则滑块Ａ除了滑动外，还有转动,确定RBA：;2、楔形面移动副反力 ;与平滑块相似，楔形滑块所受运动副总反力RBA与VAB成90+φv角。 ;2）以楔块1为示力体：;3）以滑块2为示力体;二、转动副中的摩擦及反力 ;由 式知： ;根据力偶等效定律，M和Q合并成——合力Q’ ;例2: 在图所示的铰链四杆机构中，设曲柄1为原动件，M1为驱动 力矩，M3为生产阻力矩；不计重力和惯性力。;2）以连架杆3为示力体;２、止推轴颈的摩擦力 ;三、高副中摩擦力的确定;例3 在图4-12所示的尖顶直动推杆盘形凸轮机??中，设G为作用于推杆上的载荷，已知机构尺寸、推杆与机架接触处的摩擦角j2、推杆与凸轮接触处的摩擦角j1和压力角a；求主动凸轮作用于推杆的推力F和载荷G的关系式。;解: 推杆受F、FR1、FR2和G的作用，他们的方向如图所示。由平衡条件可知：;§8-4 机构的动态静力分析 ;一、不考虑摩擦的机构动态静力分析 ;∴要确定一个平面低副中的反力，必须求解两个未知量。;例：鄂式破碎机中，已知各构件的尺寸、重力及其对本身质心轴的转动惯量，以及矿石加于活动鄂板2上的压力Ft。设构件1以等角速度ω1转动，其重力可以忽略不计。 求:作用在其上E点沿已知方向x-x的平衡力Fb以及各运动副中的反力。;;构件3： ;（3）确定各运动副反力及平衡力;作力多边形(μF)，可得： ;b）求构件1平衡力及反力;机构力分析——动态静力分析;§8-5 速度多边形杠杆法 ;∴作用在构件上的所有外力对转向速度多边形极点的力矩之和为零！;注意点： ;2）以比例尺;3) 将各力平移到转向速度多边形上对应点 ,对p点取矩,得：;例：已知各转动副半径r，fo，F ;本 章 要 点