第8章连杆机构分析与设计.pptVIP

第八章 连杆机构分析与设计;§8-1 概述;2. 分类 连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构;二、连杆机构的特点 优点： ? 承载能力高、磨损少，便于润滑； ? 制造简单 ； ? 两构件之间的接触靠几何封闭实现； ? 实现多种运动规律和轨迹要求。;缺点： ? 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求； ? 机械效率较低； ? 产生动态不平衡。;§8-2 平面四杆机构的类型及应用 ; 自由度为2时：F=2，即3n-2pl-ph = 2，亦即 3n=2pl+ph+1 = 2* (pl +1) (其中：ph =0) ， n为偶数，N为奇数。;2. 平面四杆机构是平面连杆机构研究的基础 ;3. 低副机构具有运动可逆性 运动可逆性：两构件上任一重合点，其相对运动轨迹是相同的，亦即，不论哪一个构件固定，另一构件上一点的运动轨迹都是相同的。 ; 一、基本类型 1. 构件及运动副名称 构件名称：连架杆——与机架连接的构件 曲柄——作整周回转的连架杆 摇杆——作来回摆动的连架杆;曲柄摇杆机构(avi);二、应用 1. 曲柄摇杆机构; 2. 双曲柄机构; 3. 双摇杆机构;§8-3 平面四杆机构的演化 1. 改变运动副的形式（变转动副为移动副）;导杆机构;0;改变运动副类型;A;3. 取不同构件作为机架;§8-４平面四杆机构的几个特性 一、平面四杆机构有曲柄的条件 1、铰链四杆机构有曲柄的条件;曲柄摇杆机构运动特点的观察;特点： 1. 摇杆与连杆均未出现重合(或共线)现象； 2. 固定铰链均为整周回转铰链；连杆上两活动铰链均为非整周回转铰链。;特点：摇杆与连杆均出现重合或共线; 结论： 若要连架杆能整周回转(即成为曲柄)，则另一连架杆与连杆不能出现重合或共线。;A;(avi);f;A;图中构件a最短，构件a能否整周回转？;(4) 应用 a. 判断机构类型 例：判断两图示机构类型; b. 确定构件尺寸 例：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB杆尺寸应为多少？; 2. 推广 (1) 推广到曲柄滑块机构 a. 对心式;(2) 推广到导杆机构;二、急回运动和行程速比系数 1. 极限位置与极位夹角; 极限位置及极位夹角的位置确定： 观察知：LAC1 =LBC - LAB LAC2 =LBC + LAB;2. 急回特性及行程速比系数K;急回特性：称机构具有的特性为急回特性 在曲柄等速回转的情况下，通常将作往复运动从动件速度快慢不同的运动称为急回运动。;3. 推广 推广到曲柄滑块机构 ● 对心式曲柄滑块机构;(2) 推广到导杆机构;三、压力角和传动角 1. 定义;2. 曲柄摇杆机构的压力角与传动角 a：连杆对从动件力作用线与从动件上被作用点绝对速度方向线所夹锐角;4. γ′的大小(连杆与摇杆之夹角) ;6. 曲柄滑块机构最小传动角的确定;四、机构的死点位置 1. 定义 当γ= 0°(a=90°)时， Fx = F * cosα=0，即连杆作用在从动件上的力通过了从动件的回转中心，将无法使从动件产生运动，此时称机构处于死点位置。;2. 死点位置的确定 在四杆机构中当从动件与连杆共线或重合时，机构处于死点位置。 ● 曲柄摇杆机构中曲柄为主动件时;● 曲柄摇杆机构中摇杆为主动件时;● 双曲柄机构和双摇杆机构;机构是否出现死点的判断： 若原动件作往复运动，则一定会出现死点位置；其处于连杆与从动件共线和重合之处。;3. 死点位置的应用;火车轮;§8-5 平面四杆机构的设计 一、四杆机构设计的基本问题和方法 设计中的已知条件：运动条件(如行程速比系数)、几何条件及传力条件(如最小传动角)。 基本问题： ◆要求满足预定的位置或运动规律;设计方法 图解法、解析法和实验法 二、用图解法设计四杆机构 1. 按连杆预定位置设计四杆机构;(1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 a. 分析;★ 已知连杆两位置 ——无穷解。要唯一解需另加条件 ★ 已知连杆三位置;(2)已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 a. 问题;E1;c. 设计 ● 两对应位置;● 三对应位置;3. 按两连架杆预定对应位置设计四杆机构 已知条件：一连架杆杆长LAB、机架长LAD连架杆对应位置，即φ1、 φ2、φ3；a1、a2、a3。求活动铰链点C。;分析;(2) 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 已知条件：摇杆长LCD、摆角j及行程速比系数K a.