第三章平面机构的机构分析.pptVIP

第三章 平面机构的结构分析; 各部分机构协调配合工作，便能把燃气燃烧时产生的热能转变为曲轴转动的机械能。 ;第一节 平面机构的组成; 由若干构件（包括机架）以运动副相联接并具有确定相对运动的组合体。;1、机架：机构中相对不动的构件;注意！ ;原动件（主动件）; 机构中两构件直接接触的可动联接 （既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）;活塞与气缸的联结 两个传动齿轮间的联结 连杆与曲柄的联结;两构件通过点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。;;运动副元素：圆柱面、圆孔面;例：滑块与导轨的接触;齿轮副;例：两齿轮轮齿的啮合;空间：线高副;空间：点高副;空间：球副;空间：球销副;空间：螺旋副;第二节 平面机构的运动简图;1、转动副：;2、移动副：;3、高副 ：;二、构件的表示与分类 ;一杆两副 ;三、机构运动简图的绘制步骤 ;3、选择适当的比例尺，绘制机构运动简图;注意以下简图的区别： ;内燃机的机构运动简图; ;第三节 平面机构的自由度;O;Q;运动副的约束;1;1;两构件活动铰接： F=4 S=2;1;1; ;齿轮副只限制n-n 方向的切入，不限 制t-t方向的移动和 转动。F=2，S=1。;凸 轮 副;;二、平面机构自由度的计算公式;2、自由度的计算公式;1;例：计算如图所示双曲线画规机构和牛头刨床机构的自由度;例：画出如图所示机构的平面运动简图并计算其自由度; 原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动） ;; 原动件数机构自由度数，将杆2拉断。 ;; 机构自由度等于零时，各构件间不可能产生相对运动。;; ;三、计算平面机构自由度的注意事项;1、复合铰链 两个以上的构件同时在一处用转动副相联结就构成复合铰链（在机构运动简图上显现为1个转动副）。 由K个构件组成的复合铰链应含有(K-1)个转动副。;4;复合铰链的识别;例 计算原盘锯主体机构的自由度;定义：机构中某些构件所具有的独立的局部运动, 不影响机构输出运动的自由度 局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠;F＝3n－2pl－ph ＝3? －2? － ;3、虚约束;计算机构自由度时处理办法： 将具有虚约束运动副???构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。;平面机构的虚约束常出现于下列情况：;A 两构件之间构成多个运动副时;B 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;C 两构件上联接点的轨迹重合;D 机构中对运动不起作用的对称部分;4、自由度计算小结;例 计算图所示发动机配气机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;=3?7-2 ?9-1 =2;1;1;例：计算图示凸轮连杆机构的自由度。