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83 锁相环路
§8-3 锁相环路;自动增益、频率控制电路;uC(t);包括三个主要的部分:1)鉴相器(PD);
2)环路滤波器(LF);
3)压控振荡器(VCO)。;此时输入到鉴相器的电压ui(t)和uo(t)之间相位差变动,并输出一与相位差成比例的误差电压uD(t) →该电压经环路滤波器(实际为低通滤波器)取出直流或低频分量uC(t)作为控制电压(uC(t)随相位差而变化)加到压控振荡器上→压控振荡器频率不断改变→ui(t)和uo(t)之间的相位差减小,最终二者相位被“锁定”且频率相等,此时我们称环路处于锁定状态。;;;环路滤波器分类——1)简单RC积分滤波器;
2)无源RC比例积分滤波器;
3)有源比例积分滤波器,;3. 压控振荡器
——是一种瞬时振荡角频率受控制电压uC(t)控制的振荡器,
也就是一种电压—频率变换器。
VCO特性曲线——振荡角频率随控制电压uC(t)变化的曲线。一般
为非线性曲线, 压控振荡器的控制特性及其电
路模型如图所示。; 锁相环路的相位模型如下图所示。
它明确地表示了锁相环路的相位反馈调节关系 ; 1. 捕捉过程
——是锁相环路由起始的失锁状态进入锁定状态的过程。
捕捉带(ΔωP)——能够由失锁进入锁定所允许的输入信号角频
率ωi偏离?r的最大值|Δωi|(最大固有角频
差)
捕捉时间(τP)——捕捉过程所需要的时间。
当未加ui(t)时,VCO上没有控制电压,振荡角频率为?r。
当加入恒定ωi的输入时→产生固有角频差Δωi= ωi-?r,同时形
成瞬时相差φe(t) = =Δωi t→鉴相器输出误差电压
uD(t) = KdsinΔωi t。
显然,uD(t)是频率为Δωi的差拍电压。; (1) Δωi较小:这时由于Δωi在环路滤波器的通频带内,uD(t)的
基波分量能够顺利通过环路滤波器加到VCO
上,控制VCO的振荡频率向输入信号频率的方向
偏移,直到?o=ωi,环路进入锁定状态。
(2) Δωi较大:这时Δωi超出环路滤波器的通频带,但仍在捕捉
频带内。这时uD(t)通过环路滤波器有较大衰减,
使控制电压uC(t)很小, ?o(t)不能立即变化到ωi。
经过多个差拍(ωi-?o)周期,VCO振荡频率?o(t)的
平均值逐步靠近ωi,最终?o(t) =ωi,环路锁定。
频率牵引:通常将?o(t)的平均值逐步靠近ωi的现象。它是
使捕捉时间变长的主要原因。
(3) Δωi很大:Δωi远远大于环路滤波器的通频带和捕捉频带。
这时鉴相器输出的电压uD(t)不能通过环路滤波
器,滤波器的输出为零或保持不变,VCO的输出
频率也保持不变,环路处于失锁状态。; 2. 跟踪过程
跟踪过程——已锁定的环路,若ωi(或?o)发生变化时,则
VCO振荡角频率?o跟踪ωi而变化,维持?o=ωi
的锁定状态,这个过程就是跟踪过程。
跟踪带(ΔωH)——维持环路锁
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