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WDT系列水轮机可编程 调速器说明书 (电气部分) 水利部长江水利委员会科学院 长 江 控 制 设 备 研 究 所 二○一二年六月 中国·武汉 目 录 第一章 概 述 1.1 性能和特点 1.2 主要技术参数 1.3 结构布置 第二章 系统工作原理 2.1 自动调节 2.2 手动操作 第三章 可编程调节器 3.1 组成与特点 3.2功能模块简介 3.3 对外配线 第四章 操作说明 4.1 安装 4.2 调整 4.3 维护 第五章 调试大纲  PAGE \* MERGEFORMAT 17 第一章 概述 1.1 性能特点 比例阀控制可编程调速器是专为水轮发电机组研制的新型电液调速器， 它采用了武汉长江控制设备研究所的专利技术：“水轮机???速器的电液比例随动装置”(专利号：95 2 38033.1)。其电气部分采用可编程序控制器(PLC)，配以比例集成式电液随动装置及相应的油压装置，构成一个完整的电液调速器，完全满足各式机组对调速器的各项技术要求。 其主要特点为： (1) 电气部分以可靠性极高的可编程序控制器为其硬件的主体，软件采用统一的时变参数控制策略，可适时辨识空载、并网和孤立运行等不同工况，可靠性高，稳定性好，带孤立负荷能力较强。 (2)具有残压测频(根据实际需要，可增加调速器齿盘测量频率)，频率跟踪等功能，能快速并网。 (3)能够按转速、水位或给定负荷进行自动调节，具有数字协联及波动控制的功能。 (4)触摸显示屏能显示调速系统的运行状态和主要参数，如机组频率,电网频率，导叶开度，桨叶开度，调节器输出，协联输出和调节器的诸参数，具有多种显示界面，包括调速器的各种状态及故障指示，能显示调速系统的动态过程曲线。 (5)能以PLC专用通讯协议方式方便地实现与上位机的通讯。 (6)用电液比例阀直接控制主配压阀，结构简单，调整方便，可靠性高，耗油量小。 1.2 主要技术参数 1.2.1 主要技术指标 转速死区 ix≤0.02％ 静态特性线性度误差 ε≤5％ 桨叶协联装置不准确度 ia≤1.5％ 自动空载三分钟转速摆动相对值不超过 ±0.15％ 接力器不动时间 Tq≤0.2秒 平均故障间隔时间不少于 10000小时 1.2.2 电气部分主要技术参数 比例系数KP 0.5～20 积分系数KI 0.05～10(1/S) 微分系数KD 0～5(S) 永态转差系数bp 0～10% 频率人工失灵区E 0～1.0% 频率给定范围FG 50Hz±5Hz 功率给定范围PG 0～120％ 水位给定范围HG ±20％ 电源：AC220V ≯200W DC110V或220V ≯50W 1.2.3 机械液压部分主要技术参数 主配压阀名义直径