第四章齿轮机构(4_1234).pptVIP

第四章 齿轮机构 (Gear Mechanism);§4—1 齿轮机构的特点和类型;2、特点(Characteristics);二、齿轮机构的分类;按轮齿的啮合方式，还可分：;2）斜齿圆柱齿轮机构（轮齿齿向对轴线倾斜一个角度，称螺旋角，图4-1d）;2、两轴不平行的齿轮机构——空间齿轮机构;1）交错轴斜齿轮(crossed helical gear)机构：两轴交错，图4-1h，又称螺旋斜齿轮机构。;三、齿轮传动的基本要求;§4—2 齿廓实现定角速比传动的条件;1、传动比 (Transmission Ratio) ： 两轮的瞬时角速度（或转速）之比，即i12=ω1/ω2=n1/n2;3、节点(pitch point) 和节圆(pitch circle);节圆特征：;二、共轭齿廓 (Conjugate Profiles);§4—3 渐开线齿廓;二、渐开线的特性;3、线段BK是渐开线在K点的曲率半径（ 用ρK 表示），B点是渐开线在K点的曲率中心。;4、渐开线上各点的压力角不等。离圆心越远（向径rK越大），压力角越大。;5、渐开线的形状取决于基圆的大小。即同一基圆展开的渐开线的形状完全相同。;7、同一基圆上任意两条渐开线（不论是同向还是反向）沿公法线方向的对应点之间的距离处处相等。;三、渐开线齿廓的啮合特性;1）据特性2（渐开线上任一点的法线必切于基圆），则nn一定同时与两基圆相切，即nn是两基圆的一条内公切线，切点分别为N1、N2 ；;2、能实现定传动比传动;3、传动具有平稳性;4、中心距具有可分性 （即中心距的变动不影响传动比）;3、啮合角恒等于节圆的压力角;§4—4 渐开线标准齿轮(Standard Involute Gears);1）齿顶圆(addendum circle)： 过齿轮各轮齿顶端所作的圆。 直径、半径用da、ra表示。;6）分度圆(reference circle) ： 为了便于齿轮各部分尺寸的计算，在齿轮上选择一个圆;8）齿根高(dedendum)： 介于分度圆和齿根圆之间的轮齿部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，用hf表示。 ;二、渐开线齿轮的基本参数(Basic Parameters ) ;∴ 分度圆直径：d= m z 分度圆齿距：p= mπ;3、分度圆压力角（简称为压力角）α;4、齿顶高系数(Coefficient of Addendum ) ha*;d = m z ha= ha*m hf =（ha*+ c*）m h = ha+ hf da= d +2 ha=（z+2ha*）m df= d -2 hf=（z -2ha*-2 c*）m db= d cosα= m z cosα p =πm s = e = p / 2=πm /2 pb=πdb/z=πm cosα= p cosα a = m ( z1+z2 ) /2——标准中心距 d′=d——当中心距为标准中心距时 i12=ω1 /ω2= r2′/r1′ = rb2 /rb1 = r2 / r1= z2 / z1;四、标准齿条和内齿轮;齿条与齿轮相比，有以下几个特点：;2）中线或齿顶线或与其平行的其他直线上，齿距p都相等，且模数m也相同，为标准值。;2、内齿轮(Internal Gear);3）为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，则其齿顶圆必须大于基圆，即 dadb。