自动控制理论基础 教学课件 作者 左为恒 周林 演示文稿27第8章3)).pptVIP

《自动控制理论基础》;其中：;反变换，即有;而;故;三、约旦（Jordan）标准形;令;反变换，即得;于是，有;即;四、由系统方框图导求状态空间表达式：;由变换后的方框图可列出如下方程：;;若方框图中含有振荡环节，可作如下处理：;8-4 系统的特征值和化状态 方程为规范形;d、若系统矩阵具有如下形式：;由于通过非奇异变换：A～P-1AP，λi不变，而λi由a0、a1、…、an-1唯一的决定，故a0、a1、…an-1被称为系统的不变量。;;而;例：试将下列状态方程：;又由：;（3） 求变换后的状态空间表达：;注意以下特殊情况：;则变换矩阵为Vandermonde矩阵，即;（2） A阵具有重特征值，但仍然有n个独立的特征向量，例如;由:;即经过非奇异变换之后的A阵仍然为一Diagonal标准形。;8.6 习题: 3.(a), 5.(3), 6.(1) ;再见