自动检测技术实用教程 教学课件 作者 周征 第8章 机械量检测技术 .pptVIP

第8章 机械量检测技术;本章提要;8.1 位移检测技术;8.1.1 常见位移的检测方法;;;;;8.1.2 常用的位移传感器;8.1.3 接触式位移检测技术;;;2. 电感式传感器在位移检测中的应用;2. 电感式传感器在位移检测中的应用;根据对电感的定义，线圈中电感量可由下式确定： ; 对于变隙式传感器， 因为气隙很小，所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为 ;通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 ;总结：;轴向电感式位移计;2）电感式位移计的测量电路; . 交流电桥式测量电路 图a所示为交流电桥测量电路, 把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2, 另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替, 对于高Q值（Q = ωL/R）的差动式电感传感器, 其输出电压  式中: L0——衔铁在中间位置时单个线圈的电感;   ΔL——单线圈电感的变化量。 将ΔL=L0（Δδ/δ0）代入式得 U0=（Δδ/δ0）, 电桥输出电压与Δδ有关。 ;. 变压器式交流电桥;;;3. 差动变压器在位移检测中的应用;;（2）差动变压器位移计的测量电路;;;相敏检波 ;;;2）微小位移测量电路;;8.1.4 非接触式位移检测技术;黑白型长光栅如图8-9所示。;;;透射式光路;反射式光路;;（2）光栅传感器的结构和原理;光栅传感器光源：;光电元件;;2、工作原理;; 莫尔条纹测位移具有以下三个方面的特点。 (1) 位移的放大作用 当主光栅沿垂直于栅线的X方向每移动一个光栅栅距W时， 莫尔条纹也跟着沿栅线移动一个条纹宽度BH。 如果光栅作反向移动，条纹移动方向也相反。 莫尔条纹的间距BH与两光栅线纹夹角θ之间的关系为 ; （2） 莫尔条纹移动方向 如光栅1沿着刻线垂直方向向右移动时，莫尔条纹将沿着光栅2的栅线向上移动；反之，当光栅1向左移动时，莫尔条纹沿着光栅2的栅线向下移动。 因此根据莫尔条纹移动方向就可以对光栅1的运动进行辨向。  (3) 误差的平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期误差的影响。 ;辨向原理;辨向电路;辨向电路各点波形图;细分技术;（1）直接细分;未细分(a)与细分(b)的波形比较;;;;;（3???光栅信号的输出;;;;;;;;2. 编码器在位移检测中的应用; 将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编码器。编码器以其高精度、 高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。  编码器的种类很多， 主要分为脉冲盘式（增量编码器）和码盘式编码器（绝对编码器），其关系如下所示： ;（1）光电编码器结构;;;（2）绝对式光电编码器;;;表 四位二进制码与循环码对照表 ;（3）增量式光电编码器;增量式编码器结构;;;3. 光纤传感器在位移检测中的应用;;8.1.5 位移传感器的选用;8.2 速度检测技术;8.2.1 速度的检测方法;1. 用机械结构把转速变换为位移;2. 用电磁原理把转速变换为角位移;3. 把转速变换成模拟电压信号;4. 频闪法;5. 把转速变换成脉冲数字信号;8.2.2 磁电式传感器及其在速度检测中的应用;;2. 磁电式速度传感器结构;;;;3. 磁电式转速传感器;;;;8.2.3 霍尔式传感器在转速检测中的应用;;;8.2.4 光电式传感器在转速检测中的应用;;8.2.5 采用多普勒效应测速;;;;2. 多普勒雷达测速原理;;8.2.6 速度传感器的选用;8.3 厚度检测技术;8.3.1 涡流传感器;;;;2. 涡流传感器;;8.3.2 涡流传感器在厚度检测中的应用;;;;;;2. 低频透射式厚度测量仪;;;思考题与习题