制动操纵机械手.docVIP

编号 南京航空航天大学 毕业设计 题 目汽车制动操纵机械手的初步设计 学生姓名潘旭学 号020430121学 院能源与动力学院专 业车辆工程班 级0204301指导教师魏民祥 教授 二〇〇八年六月 南京航空航天大学 本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：汽车制动操纵机械手的初步设计）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 作者签名： 年 月 日 （学号）：  毕业设计（论文）报告纸 PAGE  PAGE - 1 - 汽车制动操纵机械手的初步设计 摘 要 本论文研究的主要内容是汽车制动操纵机械手的结构设计。汽车制动操纵机械手是能够根据控制器的指令进行相应制动操作，使汽车脱离人的直接操纵而进行制动操纵的机构。 本论文模拟人腿提出了平面四杆机构的制动操纵机械手形式，参考某车型驾驶室空间进行了初步设计。该机构采用“L”形底板作为四杆机构的安装基座，同时设计了可调长度的连杆。该机构选用液压系统进行驱动，文中对液压元件的选取进行了计算。选用液压元件做驱动使得系统工作柔和可靠。为优化该机构的设计对该机构进行了运动学和力学的分析，并对典型位置点进行制动力大小的校核，以及杆件强度和稳定性的校核。 分析表明，该设计能满足国家标准对制动力和制动踏板行程的要求，最终设计出的制动操纵机械手具有结构简单、工作可靠并可独立工作的优点。 关键词：制动，机械手，自动驾驶，四连杆机构，液压缸  The Preliminary Design of Vehicle Braking Robot Abstract The preliminary design of vehicle braking robot is the main research in this dissertation. The braking robot is a kind of machine which can perform following the commands of the controller. So the vehicle can be stopped independently without the drivers operation. In this dissertation a four-bar linkage agencies robot was designed which is like a humans leg. The design referred to the space parameter of a vehicles cab. In the machine there is a board which looks like the letter L used as the basis. The location of the board can be adjusted and the linkage can be adjusted too. This machine selected hydraulic system as the driver. The parameter of hydraulic components was calculated. Choosing the hydraulic system as the driver made the robot system work softly and reliably. In order to make the robot work well, the kinematics and force analysis was introduced. And the force at the typical place was checked. The intensity and stability were checked too. The analysis showed that this design could meet the system driven force and the brake pedal travel requirements well and it could match the natio