子情境5 相对定位原理.pptVIP

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2017-04-25 发布于上海
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子情境5 相对定位原理.ppt

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子情境5 相对定位原理

子情境5 相对定位原理;1、相对定位的概念用两台或两台以上的接收机同步观测，观测量求差以消除或减弱星历误差、大气折射误差等影响的定位方法。 ;2、单差在A、B两站同步观测相同的GPS卫星，由A点所测相位与由B点所测相位相减，卫星钟差抵消。同时因站间距离远小于星站距离，经模型改正后的电离层和对流层折射残差也基本消除。 A、B两点连线叫基线，基线起点至终点的向量叫基线向量，将其投影到三个坐标轴上得Δx、Δy、Δz，可用来表示基线向量的大小和方向。;3、双差;5、双差基线解算误差方程：P71：4.70、4.71 法方程组成与解算：P72：4.72、4.75 因基线越短，其两端点上的各项误差的相关性就越强，故相对定位的精度与基线长度密切相关。