通信电子电路 教学课件 作者 何丰 第09章.pptVIP

第九章 锁相原理及应用;9.1 概 述 9.2 模拟输入锁相环路的组成原理 9.3 锁相环路的基本运用方案 9.4 数字输入锁相环路的组成原理 9.5 电路系统的基准信号与锁相环;9.1 概 述;图9-1-1 反馈控制框图; 本章讲的反馈控制系统比较的是信号中的某个参数，因此，我们可以将本章的反馈控制系统称为参量反馈控制系统。 若反馈控制器比较的是信号振幅，则称为幅度反馈控制电路，如自动电平控制(Automatic Level Control，ALC)电路；若比较的是信号频率，则称为频率反馈控制电路，如自动频率控制(Automatic Frequency Control，AFC)电路；; 若比较的是信号相位，则称为相位反馈控制电路，如自动相位控制(Automatic Phase Control，APC)电路，如锁相环路(Phase Lock Loop，PLL)。 原则上，频率跟踪和相位跟踪是两个不同的概念。相位跟踪的目的是xo的瞬时相位跟随xi的瞬时相位而改变；频率跟踪的目的则是xo的频率跟随xi的频率而改变。;9.2 模拟输入锁相环路的组成原理;图9-2-1 锁相环路组成方框图;9.2.1 锁相环路组成分析 1.鉴相器(PD) 图9-2-1中鉴相器是用来比较输入vi (t)与输出vo (t)信号的瞬时相位比较器，其输出必然含有与相位差对应的误差电压信号分量。;2.低通滤波器(LF) 低通滤波器，也称环路滤波器，它的作用是滤除vd 中的高频无用分量。 为了跟踪的及时性，低通滤波器的截止频率不能太低。一旦输入信号频率保持不变，即dφi (t)/dt=0 时，则在环路跟踪条件下最终可使vi(t)和vo(t)的频率相等，相差固定。通常称这种情况为相位的“锁定”，相应的vd为常数。;3.压控振荡器(VCO) 图9-2-1的压控振荡器是振荡频率受误差电压ve(t)控制的正弦振荡电路，它的输出振幅与误差电压ve(t)无关。 因此，我们可以说，在输入φi (t)缓慢变化(dφi (t)/dt较小)情况下，ve(t)应属于“小信号”工作。;ωo= K0ve(t)+ωr 式中，K0为VCO特性曲线在原点的斜率，称为压控灵敏度，单位为rad/(s·V)。 由于鉴相器关心的是压控振荡器的输出相位φo (t)，因此上述线性关系可变为 φo (t) =ωrt +∫Ko ve(t)dt 式中的积分关系称为环路的固有积分环节;9.2.2 锁相环路的模型分析 θe (t) =φi (t)－φo (t) =φi (t)－ωrt－Ko ve(t)/p =［φi (t)－ωr t］－Ko ve(t)/p =φΔi (t)－φoΔ(t) 式中，φΔi (t)=φi (t)－ωrt表示ve(t)=0时，输入vi(t)的相位与VCO输出相位之间的固有相差；φoΔ(t)= Ko ve(t)/p表示在θe (t)作用下，通过ve(t)对VCO输出相位的修正。;式中，ωe为信号和vo(t)之间的瞬时频差。［dφi (t) /d t－ωr］为ve(t)=0时，输入vi(t)的频率与VCO输出频率ωr之间的原始频差，也称固有频差，记为Δωo 。;1.环路频率跟踪的定性分析 如上所述，锁相环路就是受输入信号相位参数控制的压控振荡器，其负反馈控制过程使VCO输出信号相位与输入信号相位保持特定的跟踪关系，从而达到两信号频率的相等。为分析方便，假设θe(t)处于一、四象限。;2.环路的基本跟踪分析问题 锁相电路的跟踪分析包含在vi(t)引起的不同φΔi (t)变化条件下，对环路相位跟踪的分析。最典型的情况有：在锁定条件下输入vi(t)的相位跳变以及输入vi(t)的频率变化两大类。 ;9.2.3 锁相跟踪的基本过程和概念 1.环路相位跟踪的分析举例 设环路滤波器为RC低通滤波器，如图9-2-8(a)所示。若VCO的输入阻抗为无穷大，则有 F(s)=1/［1＋sτ］;图9-2-8相位跟踪举例;2.环路频率跟踪的分析举例 设输入信号的频率变化为阶跃，即 φΔi(t) =10/s2 时，在式(9-2-15)的RC低通滤波器条件下，可以求得θe (t)为 整理得： θe (s) = 10/ωn｛2ζ/s＋［－2ζs＋ωn（1－4ζ2）］/［s 2 ＋ 2ζωn s＋ωn2］｝ ;3.环路的锁定概念 通常我们将锁定过程分成两类。一类是跟踪过程，它指环路已处于锁定条件下，在输入相位变化规律发生慢改变或小变化时，通过调整VCO来维系锁定的过程。与这一跟踪锁定对应的最大输入频率变化范围称为同步带，大小用