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利用FANUC宏程序功能编程
利用FANUC宏程序功能编程
我公司是制造大型桥梁钢结构的国有大型企业,近几年,集团公司中标了多座大型钢结构桥,在钢结构板单元的焊接中,需要对闭口肋(U肋)工装进行数控加工,由于钢结构任务多,所用工装的种类繁多.每次来图纸时,都要用软件编程的加工工艺,需要建模→设置机床刀具参数→生成加工程序→传输→检验,然后开始加工。在建模时耗费大量时间,生产效率低,容易造成尺寸错误,铣削形状错误,过切等加工缺陷.而且影响生产进度.我通过分析图纸的各项几何尺寸,利用FANUC OI MD系统的用户宏程序指令,对各项尺寸进行赋值,然后通过三角函数的计算,利用几何中从圆外一点引用的两条切线,它们的切线长相等这一定理进行编程,编制程序的难点是把各个圆弧处的切点坐标计算出来,然后用局部变量进行赋值,极大的缩短编程时间,发挥机床的性能,提高劳动生产率。图一,是闭口肋示意图,图中的A B C I J K是图纸上的尺寸。
下面是编制的宏程序:
主程序
自变量赋值说明:
#1=A(U肋横向长度)
#2=B(U肋上端尖点的长度)
#3=C(U肋下段尖点的长度)
#4=I(U肋的圆弧半径)
#5=J(U肋的U形口的横向长度)
#6=K(U肋的纵向长度)
#22(计算出角度)
#23(利用内角和求角度)
#13(计算切线长度)
#8(求切线垂直长度)
#7(求切点坐标)
%
O3000
G55G90G0
G43H1Z150.0
M03S500
G65P150A435.0B184.0C297.5I20.0J255.0K380.0Z20.0
G0Z150.0
M05
M30
%
宏程序
%
O0150(BKL1)
#22=ATAN[#5]/[[#3]/2-[#2]/2] #23=[180-[#22]]/2
#13=[#4]/[TAN[#23]]
#8=[SIN[#22]]*[#13]
#7=[[#5]-[#8]]/[TAN[#22]]
G0X-[[#6]/2+25]Y-[[#1]+15]
G0Z-[ABS[#26]+5]
G1G42D1X-[[#6]/2+10]Y-[#1]F300
G1X-[[#3]/2]Y-[#1]
G1X-[[#3]/2-[#7]]Y-[[#1]-[[#5]-[#8]]]
G2X-[[#2]/2-[#13]]Y-[[#1]-[#5]]R[#4]
G1X[[#2]/2-[#13]]Y-[[#1]-[#5]]
G2X[[#3]/2-[#7]]Y-[[#1]-[[#5]-[#8]]]R[#4]
G1X[[#3]/2]Y-[#1]
G1X[[#6]/2+10]Y-[#1]
G0Z50.0
M99
%
利用此数控宏程序加工闭口类工装节省了建模的时间而且提高了加工的准确性,提高了生产效率。对不熟悉数控编程的新操作者提供了方便。节省了人力和物力加工效果较好。
通过对上面的宏程序进行改编还可以加工闭口肋的凸模具??分层铣削利用钨钢铣刀高速加工。图二是凸模的图纸
以下是凸模的程序:
主程序
%
O0031(LUOLM)
G54G90G0
G51.1X0
G43H1Z150.0
M03S1200
G65P30B170.C297.9I15.J295.0Z20.0
G0Z150.0
M05
M30
%
宏程序
%
O0030(LUOLM)
#22=ATAN[#5]/[[#3]/2-[#2]/2]
#23=[180-[#22]]/2
#13=[#4]/[TAN[#23]]
#8=[SIN[#22]]*[#13]
#7=[[#5]-[#8]]/[TAN[#22]]
#11=[TAN[90-[#22]]]*[[#5]+10]
G0X-[[[#11]+[#2]/2]+15]Y-25.
G1Z-[ABS[#26]+5]F800
G1G41D14X-[[#11]+[#2]/2]Y-10.F1000
G1X-[[#3]/2-[#7]]Y[[#5]-[#8]]
G2X-[[#2]/2-[#13]]Y[#5]R[#4]
G1X10.Y[#5]
G0Z50.0
M99
%
利用宏程序调用通过镜像功能分别加工两个半面,使凸模加工更方便。上面两个程序利用FANUC OI-MD系统的宏程序编程可很好地解决在数控铣床加工时出现建模错误而使工件报废的问题,大幅提高加工的准确率提高生产率。
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