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AB Devicenet组态说明
组态步骤
首先在RSLinx添加驱动
打开RSlinx,在如下所示的组态驱动界面中添加1770-KFD卡驱动
然后点击“Add New”在如下所示的窗口中选择“1770-KFD”
然后点击“Select”按钮,即可出现如下所示的驱动器设置窗口,在此窗口根据具体情况选择使用的端口,设置KFD卡的节点地址(0-63)等。
然后点击“OK”
添加成功后可查看Devicenet上的设备。
使用D网组态软件组态设备
1)首先在“程序”中打开RSNETWORK FOR DEVICENET组态软件,在打开的软件中选择新建一个文件,然后在菜单项“Networx”的下拉菜单中选中“online”点击出现如图1所示的界面:
图1 打开网络组态软件
2)在图1中出现的小窗口中选择“1770-KFD-1,Devicenet”双击或点击下面的“OK”,此时会出现一个提示对话框,提示上载设备网上的设备信息,选择此对话框的“确定”,然后组态软件将会对设备网的所有设备进行逐个扫描并上载,上载完成后出现如图2所示的界面:
图2 设备扫描完成
3)在1747-SDN中为其它设备分配输入输出映射区。
在图2所示的界面中双击设备网扫描模块1747-SDN(节点00),当提示让上载设备信息时点击确定,然后出现如图3所示的界面:
图3 设备网扫描模块1747-SDN
在“General”项中,主要是扫描模块的一些信息,在“Address”项中可以修改扫描模块的节点地址。在“Module”项中,可以查看模块在机架上的槽号。
点击图3界面中的菜单项“Scanlist”出现如图4所示的界面:
图4 扫描列表
在图4的界面中左边列出了设备网上其它可与扫描模块1747-SDN通讯的设备,根据实际情况将需要通过SDN与PLC通讯的设备添加到图4的右边“Scanlist”中,本工程中设备网上其它所有的设备都要通过SDN与PLC通讯,因此点击图4中的“》”将其它设备全部加入到扫描列表中,如图5所示:
注意:当设备网设备因某些原因需要更换新的时,因设备的一些信息与原来的设备有些差异,因此SDN上会出现“73”号错误代码,这时就需要在图5所示的界面中将对应设备的红圈部分的“Vendor”以及“Product Code”前的对勾去掉。
图5 将设备添加到扫描列表
5)下面将在SDN中为添加到扫描列表的设备分配输入输出字映射区,在为设备分配映射区前,首先要为每个设备分配输入输出字:在图5所示的扫描列表中,选中设备双击即可出现如图6所示的界面:
图6 编辑设备I/O参数
本工程中所有设备的I/O分配字均采用默认值,即:E3,采用Polled方式,输入8个字节(4个字),输出1个字节。Powerflex700变频器,采用Polled方式,输入8个字节(4个字),输出8个字节(4个字)。软启动器SMC,采用Polled方式,输入4个字节(2个字),输出4个字节(2个字)。所有设备的I/O字分配完成后,将图5中“Automap on Add“前的选择去掉,即设备在SDN中的映射分配不采用自动分配。
6)点击图3界面中的菜单项“input“出现如图7所示的输入地址分配界面:
1
4
3
2
图7 输入字地址分配
首先在箭头1所指的下拉菜单中选择“M File”,然后在箭头3所指的区域内选中需要分配的设备(通常按节点地址顺序选择),然后点击箭头2所示的“AutoMap”按钮,此时设备节点为01的设备的输入字就被映射到M文件的M1:1.0-M1:1.3映射区中,如箭头4所指(节点1为E3设备,输入字4个,因此映射到SDN的M文件时也应该是4个字),其它设备的输入映射方式与上一样。
7)点击图3界面中的菜单项“Output”出现如图8所示的输出字地址映射区分配界面:
1
图8 输出字地址分配
设备输出字映射区分配与输入字分配基本相同,首先选择“M File”然后选中需要分配地址的设备,然后点击“automap”按钮,但是需要注意的是,E3设备的输出字为1个字节,即0.5个字,为了操作方便,本工程采用按字分配的原则,如给01节点分配的地址为M0:1.0,给02节点分配的地址为M0:1.1,即所有的设备均从一个新字开始分配地址。因此可以在图8箭头1所指的“start”项中为选中的设备设置分配输出映射区的起始字。
输入输出字映射地址分配完成后,点击“应用”,提示将设置下载到SDN模块后,点击“确定”,此时在SDN中为设备网上设备分配输入输出字映射地址完成。具体为:
E3在设备网扫描模块1747
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