RIC机器人创新挑战赛――海洋探宝竞赛规则.PDFVIP

RIC 机器人创新挑战赛 ――海洋探宝竞赛规则 1. RIC 机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青 少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人 并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则 进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置 RIC 机器人创新挑战赛的目的 是藉著电脑资讯及科学原理之融合运用，启发参赛者之科技运用及创 意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动国内创新科学教育之目的， 激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2. 竞赛主题及背景 本届 RIC 挑战赛的主题为“海洋探宝”。 海洋是地球上最广阔的水体的总称，海洋的中心部分称作洋， 边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体，其面积约占地球表面积 的 71%。 海洋是储量最大取之不竭的聚宝盆，有资料表明，海洋是天然 蛋白质仓库，是矿物资源的聚宝盆。对海洋的探索，最早出现在史前， 那时人类就已经在海洋上旅行，从海洋中捕鱼，以海洋为生。但对深 海海底的探索一直到 20 世纪中才真正开始。虽然今天人类对海洋用 潜水球、潜水艇探索，但对深海还所知甚少。目前为止，人类已探索 的海底只有 5%，还有 95%大海的海底是未知的。 随着陆地资源的进一步减少甚至枯竭，各国势必扩大海洋开发 领域，让海洋经济成为新的增长点。 因此，为了加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年 的海洋海权意识和科技探索能力，本届 RIC 的主题特地设为“海洋探 宝”。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 3.2 赛台 1） 赛台是进行机器人比赛的地方。 A:2362mm B:1143mm 2） 单个赛台的内部尺寸长为 1143mm、宽 2362mm，四周装有边 框，高为 80mm，厚度不限。以上尺寸可能有±3mm 的误差。 3） 场地底板上铺有场地纸。场地纸上画有待命区，比赛用的 部分模型则布置在场地纸上。场地纸（含黑边）的尺寸为 1140mm、宽 2356mm。场地纸紧贴北面和东面的边框 4） 比赛时参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，左下方为自 动待命区。 5） 场地上物品较多，比赛期间，参赛队员和裁判员要共同维 护好场地的秩序。参赛队可以把待命区内当前不动或机器 人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策 略性。物品也可由赛台旁的队员之一拿在手里或在盒子里。 如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动 或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3 待命区 场地膜的有两块待命区。待命区是垂直向上延伸的待命区周 边（包括边框的内表面）和一个 35cm 高的虚拟天花板组成的盒 子。如果场地膜的尺寸有误差 （一般是略小），不能与边框相 配，则优先保证场地膜的东、北 边缘与边框贴紧。待命区是一个 空间而不是平面。待命区是机器人准备、启动和必要时维修 的地方。 3.4 任务模型 使用场地器材中包含模型组件搭建任务模型，搭建完成后放 在场地内标记好的位置上。任务模型的简要介绍见下表： ? 应急中心? 平台