湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目申报表项目名称基于.doc

－PAGE 4－ －PAGE 18－ 湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划 项　 目　 申　 报　 表 项目名称: 基于无线通讯物体运动轨迹测量仪的研制学校名称衡阳师范学院南岳学院学生姓名学 号专 业性 别入 学 年 份唐 峰电子信息科学与技术男2012年高 旺电子信息工程男2013年周光宇电子信息工程男2013年张 可电子信息工程男2013年尹西垒电子信息工程男2013年指导教师杨利容职称讲师项目所属 一级学科电子、通信与自动控制技术学生曾经参与科研的情况 1.本项目组主要负责人唐峰，在软件编程方面掌握的很不错，尤其在单片机这方面比较突出，熟练51单片机、MSP430单片机、ATMAGE16单片机和STM32系列单片机等。2014年参加了湖南省电子竞赛（TI杯）降压式《程控开关电源》，并荣获优胜奖，主要负责软件编程方面。在2014年暑假，通过系里的选拔，参加了湖南省大学生电子设计大赛，经过两个月的电子设计培训，对电子设计电路有更深理解，并具有更强的设计和应用能力。 2.项目组成员高旺、尹西垒，在硬件方面基础比较扎实，综合能力强，熟练掌握了模拟电子技术、数字电子技术、通信原理及单片机的应用，能灵活的应用Keil、Visual C++软件编程及Proteus软件仿真，两人曾以《新型智能锁 》项目参与衡阳师范学院大学生课外学术科技创新大赛并获得立项。 3.项目组成员周光宇、张可，都具有良好的文字功底，张可对模拟电路方面的知识掌握的比较好，周光宇在电路焊接和制图方面功底较好，对调试与测试有更深的理解及更强的实际应用能力。 项目组成员都在衡阳师范学院创新性实验室学习比较长的时间，在实验室老师的带领下，项目组成员参加过大量的课外实践活动，都有独立完成项目的经验。指导教师承担科研课题情况 项目指导老师杨利容，讲师，主要从事电子学、网络滤波器和单片机技术方面的研究，曾先后在珠海三礼电子有限公司和珠海跃华电子股份有限公司研发部工作，尔后考入大连海事大学信息工程学院电路与系统专业攻读硕士学位，从事网络与滤波器理论及实践应用方向的研究，并参与了导师的信息产业部第54研究所“70MHz高性能带通滤波器的研制”科研项目的设计及制作。 曾参与企业电子信息方向的实践工作，近年来，一直从事相关课程的教学工作，积累了较为丰富的理论和实践经验，已发表研究论文8篇，主持完成了省教育厅科研项目“射频无源匹配滤波器的全局优化研究”、衡阳市科技计划项目“优化算法在匹配滤波器中的应用”、衡阳师范学院青年项目“宽带天线阻抗匹配网络的设计”和“优化算法在宽带匹配网络中的应用研究”，并参与国家自然科学基金项目“变论域模糊控制器的逼近特性研究”、湖南省科技厅“TS型变论域模糊高精度控制器的研制”项目的研究工作，每年指导学生参加学校的科技创新项目、指导学生参加学院组织的大学生课外学术科技作品竞赛（作品“AV电源同步切换器研制”荣获第十届大学生课外学术作品竞赛二等奖、作品“无极调温电吹风”荣获第十一届大学生课外学术作品竞赛三等奖、作品“充电式保温杯” 获第十一届大学生课外学术作品竞赛优胜奖、作品“宿舍功率限电器”项目获得院级科技发明三等奖），具备较扎实的科学研究基础。 项目研究和实验的目的、内容和要解决的主要问题 1.研究和实验目的 本项目以STM32F103单片机、nRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块，研制出一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α，以及电子罗盘采集的偏转角度θ，利用无线模块传递采集数据，然后将数据进行角度修正，采用适当的数据融合算法，欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系，能精准计算物体每一时刻的速度和位移，然后通过液晶屏显示，可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机，采用Matlab仿真软件描绘出物体的运动曲线，从而获得物体的运动轨迹。 2.研究和实验内容 本设计包含硬件部分与软件部分。 ①硬件部分设计 a.单片机最小系统。STM32F103最小系统使用外部高速时钟，外接8M晶振。STM32F103的两个BOOT引脚都接低电平，以使用户闪存存储器为程序启动区域。芯片采用J-Link下载模式，也可以进行硬件调试。STM32F103的电源引脚都接了滤波电容以确保单片机电源的稳定[1,2]。 b.供电电路。本设计电路的电源采用的是3.7V聚合物锂电池，然后通LM1117直流稳压芯片稳压至3.3V