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第二讲力和物体的平衡
第二讲 力和物体的平衡
一、概念
1.力
力是物体之间的相互作用。力是矢量,大小、方向、作用点是力的三要素。可以从被作用物体是否发生形变或运动状态是否发生改变(即力的作用效果)判断物体是否受到力。按力的性质,可以分为:重力、弹力、摩擦力、电磁力等;按力的作用效果,可以分为:拉力、压力、推力、支持力、张力、动力、阻力、向心力、回复力等。
(1)重力
重力是由于地球的吸引而使物体受到的力。但不能认为地球对物体的吸引力就是重力,因为地球对物体的引力除了产生重力外,还要提供物体随地球自转所需要的向心力。物体在地球上不同纬度处随地球自转所需向心力大小不同,故同一物体在地球上不同纬度处重力大小不同,即重力加速度略有不同。不过由于地球自转而引起的重力变化不大,所以一般情况下不考虑地球自转效应。在地面附近,重力的大小G与物体的运动状态无关,均可视为恒力等于mg。
物体各部分所受重力可认为集中于某一点,这一点叫做重心,作为重力的作用点,这是一个等效处理的结果。物体的重心可在物体上,也可以不在物体上。对于质量分布均匀的物体,重心的位置只跟物体的形状有关。如果物体的形状是中心对称的,对称中心就是物体的重心。质量分布不均匀的物体,重心的位置除跟物体的形状有关外,还跟物体质量的分布情况有关。所以说,重心位置与物体的形状以及质量分布有关。对于质量分布均匀、薄板形物体,可以利用悬挂法来确定物体重心的位置。
重力的大小,方向竖直向下,作用点在重心上。
(2)弹力
物体的形状变化叫做形变,物体受力会发生形变。如果撤去力后物体能恢复原状,这样的形变叫做弹性形变,如弹簧的形变。发生了弹性形变的物体,由于要恢复原状,对引起形变的物体会产生力的作用,这种力叫做弹力。弹力是一种普遍存在的力,通常所说的拉力、压力、推力、支持力都属于弹力。
弹力的产生条件是接触且有弹性形变。若物体间虽接触但无挤压或拉伸(虚接触),则无弹力产生。但由于一般情况下物体的形变很小,很难观察,因而判断弹力是否存在常采用“反证法”来判断,即假设弹力存在,物体是否与给定的状态矛盾。
弹力方向的判断是根据物体产生形变的方向。弹力方向总是与使物体发生形变的外力方向相反,作用在迫使物体发生形变的那个物体上。具体情况是:
① 支持力和压力的方向总是垂直于接触面,指向被支持或者被压紧的物体;轻绳对物体的拉力方向总是沿着绳,且指向绳收缩的方向;但轻杆对物体的作用力方向却不一定沿着杆,因为轻杆可以发生拉伸、压缩、弯曲、扭转形变,因而轻杆的弹力方向具有多向性,可能沿杆方向也可能不沿杆方向;轻弹簧对物体的弹力方向在沿弹簧的轴线方向上。
② 根据相互作用的物体的接触方式判断:如物体间的接触是面与面、点与面接触方式,则弹力方向垂直于接触面(若是曲面则垂直于切面)。
③ 根据物体的运动情况,利用物体的平衡条件或动力学规律判。
如图所示,静止的小车上有一“7”字型固定支架,支架的一端固定一球,则支架对小球的弹力方向是竖直向向上而非沿杆向上。
如图所示,一根细线下端拴一小球靠在光滑的大球面上,小球受到的弹力为线的拉力T和大球对小球的支持力N,要注意N的方向是在两个球心的连线上,因为接触面是球面,弹力方向垂直球面的切面。
如图所示,半球形光滑容器对直棒AB作用的弹力,在A点的弹力NA方向垂直于球面在A点的切面,沿半径方向指向球心O,而在C点要注意接触面不是球面,而是棒AB的面,所以弹力NC应垂直AB的方向。
弹力的大小跟外力有关,方向总是指向使形变物体恢复到原状的方向,作用点在物体与物体接触的点或面上。
(3)摩擦力
摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力。
人推木箱,虽然木箱有相对于地面滑动的趋势,但是力气小了仍然推不动,根据牛顿第二定律。可知这时地面对木箱也施有和推力大小相等方向相反的力,这就是地面对木箱的静摩擦力。在相互挤压的物体接触面间有相对滑动趋势但还没有发生相对滑动时,接触面间便出现阻碍发生相对滑动的力,这个力就叫做静摩擦力。其大小与正压力无关,静摩擦力的大小由物体所受其他力和物体运动状态而定。但其不能无限增大,随着相对运动趋势增强,静摩擦力逐渐增大,物体处在从静到动的临界状态时,静摩擦力达到最大值,叫做最大静摩擦力。静摩擦力的大小介于零和最大静摩擦力之间()。而最大静摩擦力与正压力成正比。静摩擦力大小的计算,一般应根据物体的运动状况(静止、匀速运动或加速运动),利用物体的平衡条件或牛顿运动定律求解。
若推力大到使木箱和地面的接触面产生相对滑动,它们之间的摩擦力便不再是静摩擦力而是滑动摩擦力。滑动摩擦力的大小跟接触面间的压力N成正比,即,为动摩擦因数,它跟接触面的材料和粗糙程度有关。最大静摩擦力要比滑动摩擦力略大一点,有时可用公式作近似计算。
摩擦力的方向与接触面相切,并与物体问的相对运动方向或相对运动趋势方向相反。所以要判
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