“机械的设计基本”3平面机构的结构剖析.ppt

§3.1 机构结构分析的内容及目的 §3.2 运动副 §3.3 平面机构的运动简图 §3.4 平面机构的自由度与实例分析 §3.5 平面机构的组成原理与结构分析 ;3.1 机构结构分析的内容及目的;3.2 运动副;自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。;运动副可分为平面运动副和空间运动副两大类;b)活动铰链;;2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副;（二）空间运动副;二、运动链与机构;运动副;3.3 平面机构的运动简图 ;2.转动副;3. 移动副;4. 平面高副;二、 绘制机构运动简图的步骤;例3.1 试绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;平面机构的运动简图 ;一、平面机构自由度的计算 ;n = 3, Pl = 4, Ph = 0 ;n =5, Pl = 7, Ph = 0 ;1.实例分析 ;给定构件1运动参数 = ( t )， 构件2、3、4的运动是不确定的 。;2.结论 ;三??自由度计算时应注意的几种情况 ;◆机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。 ;例题3.4 计算图示振动筛机构的自由度，并判别机构运动的确定性。 分析：C处为复合铰链，E与E’存在虚约束，滚子绕F点的转动为局部自由度。 F ＝ 3n – 2Pl – Ph ＝3×7－2×9－1 ＝2＝原动件数目 ∴ 该机构具有确定的相对运动。;三个构件组成复合铰链，含有两个转动副。 同理：m个构件组成复合铰链时，共有m – 1个转动副。 ;惯性筛机构;滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。; 应除去局部自由度，可将 滚子和从动件看作一个构件。;n = 4, Pl =6, Ph = 0 ;n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1;1.两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副 存在虚约束。 ;虚约束常见情况及处理?; 3.两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用， 其余为约束。 ;虚约束常见情况及处理;虚约束常见情况及处理