2CAD技术基础第2章图形变换.pptVIP

第二章 图形变换; 主要内容 （6学时）;图形变换的特点 线性变换，属性不变，拓扑关系不变。 图形变换的作用 1. 把用户坐标系与设备坐标系联系起来； 2. 可由简单图形生成复杂图形； 3. 可用二维图形表示三维形体； 4. 动态显示。;一、矢量（Vector）、矩阵（Matrix）及运算 1. 矢量的含义 矢量：是由n个实数组成的集合。 如：二维矢量(x,y)，三维矢量(x,y,z);2. 矢量运算;3. 矩阵的含义 矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个 整体，简称m×n矩阵。;4. 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA = [ k*aij]|i=1..m, j=1,n =;乘法 设A为3×2矩阵，B为2×3矩阵 C = A · B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj ; 单位矩阵 在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常记作In Am ×n = Am ×n ·In ;逆矩阵 　若矩阵A存在A·A-1=A-1·A=I，则称A-1为A的逆矩阵 矩阵的转置 把矩阵A=(aij)m×n的行和列互换而得到的n×m矩阵称为A的转置矩阵,记作AT 。 (AT) T = A (A+B)T = AT + BT (aA)T = aAT (A·B)T = BT ·AT 当A为n阶矩阵，且A=AT ，则 A是对称矩阵。;5. 矩阵运算的基本性质 交换律与结合律 A+B=B+A; A+(B+C)=(A+B)+C 数乘的分配律及结合律 a(A+B) = aA+aB; a(A · B) = (aA) ·B=A ·(aB) (a+b)A = aA + bA a(bA) = (ab)A;矩阵乘法的结合律及分配律 A(B ·C) = (A ·B)C (A+B) · C = A · C+ B · C C ·(A+B) = C ·A + C · B 矩阵的乘法不适合交换律 A · B /= B . A;1. 平移变换(translation) 从点P[x,y]平移到点P’[x’,y’] x’ = x + m y’ = y + n ;2 旋转变换;3 比例变换;4. 对称变换 关于X轴的对称变换 P(x,y) 对称点为 P’(x, -y) 关于Y轴的对称变换 P(x,y)对称点为P’(-x, y) 关于坐标原点的对称变换 P(x,y) 关于原点的对称点为P’(-x,-y);1. 齐次坐标 齐次坐标就是一个 n 维矢量的(n+1)维矢量表示。 例如：二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为： ( h*x, h*y, h ) 。 二维坐标与齐次坐标是一对多的关系。???常都采用规范化的齐次坐标，即取 h=1。 (x,y) 的规范化齐次坐标为 (x,y,1)。 ;齐次坐标的作用： 1. 将各种变换用阶数统一的矩阵来表示。提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间上的一个点从一个坐标系变换到另一坐标系的有效方法。 2. 便于表示无穷远点。 ;二维几何变换的矩阵表示;1. 恒等变换 2. 比例变换 ;3. 对称变换 关于X轴的对称变换 关于Y轴的对称变换 ;关于坐标原点的对称变换 ;5. 旋转变换 其矩阵表示为： ;6. 平移变换 ;(m,n); ;T =T1 T2 T3 称为矩阵级联，也称复合变换。 ;几何变换的几点说明： （1）平移变换只改变图形的位置，不改变图形的大小和形状。 （2）旋转变换仍保持图形各部分间的线性关系和角度关系，直线长度不变。 （3）比例变换可改变图形的大小和形状。 （4）错切变换引起图形角度关系的改变，设置导致图形发生畸变。 （5）拓扑不变的几何变换，不改变图形的连接关系和平行关系。; 平移变换 是指空间上的立体从一个位置移动到另一个位置时，其形状大小均不发生改变的变换。 [x’ y’ z’ 1] = [ x+dx y+dy z+dz 1] =;轴向比例变换 x’ = ax y’ = ey [x‘ y’ z‘ 1]=[ax ey jz