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第2章质点的运动定理
一、掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件,学会用隔离体法分析物体的受力情况,能用微积分方法求解简单的质点动力学问题。; 英国物理学家, 经典物理
学的奠基人 . 他对力学、光学、
热学、天文学和数学等学科都
有重大发现, 其代表作《自然
哲学的数学原理》是力学的经
典著作. 牛顿是近代自然科学
奠基时期具有集前人之大成的
贡献的伟大科学家 .; 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止 .;地面参考系:; 相对某个惯性参考系静止或作匀速直线运动的其他参考系一定是惯性系;相对某个惯性参考系作加速运动的其他参考系一定不是惯性系,是非惯性系。 ;; 力的叠加原理;质点在平面上作曲线运动时,在自然坐标系中:;(物体间相互作用规律); (1)大小相等、方向相反,分别作用在不同物体上,同时存在、同时消失,它们不能相互抵消.;四、几种常见的力和基本力;3. 摩擦力 相互接触的两物体存在相对滑动(趋势)时,一物体施予另一物体的力。;;温伯格
萨拉姆
格拉肖;1)确定研究对象进行受力分析;
(隔离物体,画受力图)
2)取坐标系、列方程(一般用分量式);
3)利用其它的约束条件列补充方程;
4)先用文字符号求解,后带入数据计算结果;
5)对结果进行讨论。 ;例1. 一段路面水平的公路,转弯处轨道半径为R,汽车轮胎与路面间的摩擦系数为m,要使汽车不发生侧向打滑,汽车在该处的行驶速率 ;例2.如图,质量为m的小球,用轻绳AB、BC连接,其中AB水平.剪断绳AB前、后的瞬间,绳BC中的张力比T : T′=____________________.;例3.一质量为m的物体,最初静止于x0处,在力 F=-k/x2的作用下沿直线运动,试证明:物体在任意位置x处的速度为:;例4.质量m=2.0kg的均匀绳,长L=1.0m,两端分别连接重物A和B,mA=8.0kg,mB=5.0kg,今在B端施以大小为F=180N的竖直拉力,使绳和物体向上运动,求距离绳的下端为x处绳中的张力T(x).;;六、力学相对性原理;车厢由匀速变为加速运动;惯性力是一种虚拟力,没有施力物体,它是物体惯性在非惯性系中的表现。; 要使放置在光滑旋转平台上的小球保持静止,就必须想象存在一个与向心力方向相反、大小相等的力作用在小球上,这个力称惯性离心力。;F;F;例6.设电梯相对地面以加速度 铅直向上运动。电梯中有一质量可略去不计的滑轮,在滑轮的两侧用轻绳挂着质量分别为m1和m2的重物。已知m1m2 求:
(1)m1和m2 相对于电梯的加速度; (2)绳的张力.;若以地面为参考系,则;一、冲量 质点的动量定理; 动量定理 在给定的时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 .;动量定理常应用于碰撞问题;运用动量定理应注意:;例1.如图,一斜面固定在卡车上,一物块置于该斜面上.在卡车沿水平方向加速起动的过程中,物块在斜面上无相对滑动. 此时斜面上摩擦力对物块的冲量的方向
(A) 是水平向前的.
(B) 只可能沿斜面向上.
(C) 只可能沿斜面向下.
(D) 沿斜面向上或向下均有可能. ; 例2.如图,有m千克的水以初速度 u1 进入弯管,经 t秒后流出时的速度为 u2,且u1=u2=u.在管子转弯处,水对管壁的平均冲力大小是 ,方向 .
(不考虑管内水受到的重力); 力对质点所作的功等于力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积 . (功是标量,是过程量);在直角坐标系中,; 瞬时功率;二、质点的动能定理; 动能(状态函数); 动能定理;例2.一质量为m的质点在沿x轴方向的合外力F=F0e-kx作用下(其中,F0、k为正的恒量),从 x = 0 处自静止出发,求它沿x轴运动时所能达到的最大速率。;例3. (同例1)一质量为m 的小球竖直落入水中, 刚接触水面时其速率为u0. 设此球在水中所受的浮力与重力相等, 水的阻力为Fr=-bu,b为一常量. 求阻力对球作的功与时间的函数关系。; 物体绕定点或定轴转动时,物体转动状态的改变不仅与作用力的大小有关,还与力的作用位置和方向有关。力矩包含了这两个因素,作用在物体上P 点的力 F 对O点的力矩定义为;力对某轴的力矩,是力 F 对该轴上任意一点的力矩在此轴上的分量。 ;二、质点的角动量;角动量的单位; 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ,等于质
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