第三章 可编-程控制器概述.pptVIP

;第3章 可编程控制器概述;传送带生产线控制;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;拄闭酬察野钵叼抹姜盛疤墙楚疫芋忍痢哗者断巫料熔稚晌允敢幌绘漏掌渣第三章 可编程控制器概述第三章 可编程控制器概述;20世纪70年代前：继电器-接触器控制系统 优点：结构简单、价格低廉。 缺点：灵活性差、可靠性低，故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 ;继电器-接触器控制系统;1968年，美国通用汽车公司（GM）首先提出设想： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB. 1969年，美??数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器;3.2 可编程序控制器的定义 ; 国际电工委员会（ IEC）于 1982.11、1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第1，2，3稿。 在第3稿中对可编程序控制器作了如下的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 ;定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充 ;3.3 PLC的分类 （1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点数在256～2048为中型PLC； I／O点数大于2048为大型PLC； I／O点数在8192以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／O点数，且划分界限不是固定不变的。 ;（2）按结构形式分类 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／O部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。;电源模块;有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。;3.4 PLC的特点 优点： 1.编程方法简单易学 2.可靠性高,抗干扰能力强 3.通用性强 4.系统的设计、安装、调试工作量少 5.维修工作量小，维修方便 6.体积小，能耗低 ;缺点： 1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 ;3.5 PLC的应用领域 PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80％以上的工业控制可以使用PLC来完成。 主要有以下几个方面： 1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网 ;3.6 PLC的国内外现状;美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。; 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。 ;1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBI