机械原理结构剖析.pptVIP

第二章 平面机构的结构分析;§2-1 机构的组成;Date;一．运动副及其分类 1．运动副及运动副元素;2. 自由度和约束 ①?平面自由刚体的自由度为3；;3．运动副的分类 （1）按约束或运动特性分;仅限制1个相对转动的运动副不能实现。;① 面接触的运动副—— 低副(Lower pair)（回转副、移动副，1个自由度、2个约束）； ②点、线接触的运动副—— 高副(Higher pair)（滚滑副，2个自由度、1个约束）。;低 副;二．运动链（kinematical chain）;闭式链(Closed chain) ——每构件至少参与组成两个运动副； 开式链(Open chain) ——有部分构件只参与组成一个运动副。;平面运动链(Planar chain); 三.机构(mechanism) 如果在运动链中, ①有一构件为机架； ②原动件按给定规律运动时，其余构件有确定的运动，则该运动链成为机构。;转动副;§2-2 平面机构的运动简图 ;一．运动简图(kinematical diagrams) ;(1)转动副(Revolute Pair);有一构件为机架;转动副的各种表示方法;(2)移动副(Sliding pair) ：;移动副的各种表示方法;(3)凸轮副(Cam pair);Date;(4)齿轮副(Gear pair);Outer-meshed Cylindrical Gear Drive;Inner-meshed Cylindrical Gear Drive;Rack and pinion;圆锥齿轮传动;蜗杆蜗轮传动;带传动;链 传 动;棘 轮 机 构;电 动 机;2.构件的表示方法 ;三．构件分类（按运动关系分） ;四．运动简图的画法;Date;Date;1．分析 （1）组成 构 件—曲柄1，滑块2， 摇杆3，连杆4， 滑枕5，机架6； 运动副—1与6，1与2，3与6， 3与4， 4与5 组成5个铰链； 2与3，5与6 组成2个移动副。 （2）传动原理;2．选择投影面——运动平面 l?一般选运动平面或与运动平面 ⊥的平面， 对复杂系统可选多个投影面， 然后展到同一平面上。 3．作图 （1）选比例尺： ，m/mm； （2）定出各运动副的位置； （3）用规定的符号和简单线条绘图（註标号及符号）； （4）用箭头标出原动件运动方向。;颚式破碎机的机构简图;§2-3 平面机构的自由度 ;一．机构的自由度及具有确定运动的条件;二.平面机构自由度的计算 ; 例 . 计算牛头刨床主体机构的自由度数。 ;1.正确计算运动副个数 ;2）两构件组成多个???动副或移动副时，只能算 一个运动副;3）两构件组成多个高副时，若各接触点的法线均重合， 只能算一个高副;计算时应除去F/ ，公式应修正为：;3.要除去虚约束(void constraint);椭圆仪机 构; * 应当注意：加入虚约束的目的是为了改善受力情况，提高刚度。如特定几何条件不满足，则会形成有效约束, 使装配运转困难。 ;四．计算实例 例1．求Липкин直线导向机构的自由度（O1O2=O2A，AB=AC=DC=DB，O1C=O1B）。;例2．求装订机构的自由度。;例3．求图示机构的自由度(AB=BC=CD=AD）。;2-3 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图中量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。;5;作业: 习题集 2-2