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*;§2-1 机构结构分析的内容及目的; 是两构件参与接触而构成 运动副的表面。;3）按其相对运动形式分;3.运动链; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。;举例：;§2-4 机构具有确定运动的条件;如果原动件数F,;§2-5 机构自由度的计算;其约束数为i(i=1,2,...5)，则;例2-6 楔形滑块机构;（3）空间开链机构的自由度计算; 如果两构件在多处 接触而构成运动副，且符合下列情况者， 则为同一运动副，即只能算一个运动副。; 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运 动的局部运动的自由度， ; 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，;当增加一个构件5和两个转动副E、F，;（1）轨迹重合的情况;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。;;; ; 机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。;例2-10 平面铰链四杆机构;例2-11 铰链四杆机构; 任何机构都可看作 是由若干个基本杆组依次连接于原动件和 机架而构成的。;（1）基本杆组的条件;3.平面机构的结构分析;2）若取构件5为原动件时，先试拆Ⅱ级杆组，;§2-9 平面机构中的高副低代;结论：;内燃机及其机构运动简图; 当机构的自由度大于机构的原动件数时，不能说机构就无用。机构的运动也不一定是毫无规律的乱动，而要受到最小阻力定律的支配，即:当机构的自由度大于机构的原动件数时，机构将优先沿着阻力最小的方向运动。;自由度F＝2; 两自由度的刹车机构可使两片刹车片均匀地抱紧在轮毂上，自动调节刹车片的均载，刹车效果比单一刹车片（单自由度）的更好。